1、無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景分析
(1)無人駕駛是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)
根據(jù)美國NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個級別（不包含L0的完全無自動駕駛功能）。
L0（不具備自動駕駛）：完全不具備自動駕駛功能，僅具備普通預(yù)警類功能。
L1（特定功能自動駕駛）：1個或多個功能能夠?qū)崿F(xiàn)自動化，且各項功能之間能夠獨立工作。
L2（組合功能自動駕駛）：組合功能實現(xiàn)自動化，且能夠?qū)崿F(xiàn)功能協(xié)同、融合。
L3（受控的自動駕駛）：限定環(huán)境下可以實現(xiàn)無人駕駛，判斷是否恢復(fù)駕駛者自主操作模式。
L4（完全無人駕駛）：在任意環(huán)境下實現(xiàn)完全無人駕駛。
完全無人駕駛是汽車自動化、智能化程度最高的級別。但目前仍處于路測階段，距離商用還有較長一段時間
(2)目前無人駕駛的發(fā)展已經(jīng)形成以ADAS和人工智能切入的兩條發(fā)展路徑。
路徑一：以傳統(tǒng)車廠為代表，如上汽集團、長安汽車等。
通過不斷完善和發(fā)展ADAS功能和技術(shù)，逐步提高汽車的自動化、智能化程度來不斷向完全無人駕駛發(fā)展。發(fā)展的根本目的是緩解司機駕駛壓力，改善司機的駕駛體驗。主機廠具備豐富的整車制造經(jīng)驗，完善的配套服務(wù)體系。核心技術(shù)是ADAS的各項自動控制系統(tǒng)，在汽車的行駛決策過程中，更多的是由人對周邊的狀況做出判斷，并采取執(zhí)行措施，機器決策僅起到輔助作用。
路徑二：以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表，如百度、谷歌等。
通過提高移動式機器人深度學(xué)習(xí)能力和自主決策能力來完成無人駕駛汽車的各項任務(wù)。發(fā)展的根本目的是以計算機來控制汽車，徹底取代人工駕駛。互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)擁有先進的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，成熟的算法和云服務(wù)平臺，能夠通過人工智能技術(shù)不斷提高機器的“駕駛經(jīng)驗”，從而對行駛路況進行準(zhǔn)確的判斷，降低人為因素干擾帶來的事故率。核心技術(shù)是人工智能技術(shù)，在汽車的行駛決策過程中，完全由機器對周邊狀況進行決策并控制執(zhí)行，人工智能完全控制汽車的所有駕駛決策。
(3)中國無人駕駛市場仍處于探索期
Analysys易觀分析認(rèn)為，我國無人駕駛汽車已經(jīng)過多年的摸索，目前仍處于探索期。緊隨2011年一汽無人駕駛車路事件之后，各參與方紛紛在無人駕駛領(lǐng)域展開布局，加大技術(shù)研發(fā)投入，試圖在無人駕駛市場搶先占據(jù)一席之地。預(yù)計將在2020年以后市場將會進入啟動期。
探索期內(nèi)已經(jīng)展開的一系列重要事件：
1992年：國防科技大學(xué)成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，標(biāo)志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進入探索期，無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。
2005年：上海交通大學(xué)成功研制首輛城市無人駕駛汽車。
2011年：一汽紅旗HQ3無人駕駛車進行了從長沙至武漢286公里的路測。
2014年：百度和寶馬簽署戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無人駕駛領(lǐng)域展開合作，此后各汽車廠商和互聯(lián)網(wǎng)公司加大研發(fā)投入，無人駕駛的技術(shù)將快速發(fā)展。
2015年12月：百度無人駕駛汽車完成北京開放高速路的自動駕駛測試。
2016年4月：長安汽車成功完成2000公里超級無人駕駛測試，從重慶途徑西安、鄭州，最終抵達北京。
2016年6月：工信部批準(zhǔn)的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。
2、無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜分析
(1)中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)生態(tài)圖譜
無人駕駛是在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)上融入了智能化、自動化、電動化以及互聯(lián)網(wǎng)化等技術(shù)的綜合性產(chǎn)業(yè)。
從產(chǎn)業(yè)圖譜角度來看，無人駕駛產(chǎn)業(yè)包含硬件和軟件兩大部分：硬件分為整車和智能零部件兩部分；軟件分為技術(shù)和內(nèi)容兩部分。
深度學(xué)習(xí)算法、云服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)、系統(tǒng)平臺、人機交互等是人工智能的核心技術(shù)，也是實現(xiàn)無人駕駛的核心技術(shù)。地圖導(dǎo)航系統(tǒng)是無人駕駛發(fā)展的前提，能夠增加無人駕駛汽車對外部地理位置信息的完整度。娛樂通信生活服務(wù)內(nèi)容則能夠大大豐富無人駕駛的汽車生活，滿足消費者娛樂、社交、辦公等的需求。
智能硬件是實現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)。通過智能感知設(shè)備對周邊環(huán)境進行信息采集，由植入深度學(xué)習(xí)算法的芯片處理器進行決策分析，并通過控制執(zhí)行設(shè)備對芯片處理器做出的決策進行執(zhí)行。人機交互設(shè)備屬于汽車內(nèi)部的信息采集設(shè)備，通過交互設(shè)備接收消費者的指令，并提供導(dǎo)航和車內(nèi)娛樂等服務(wù)。
(2)智能零配件提供方關(guān)鍵成功要素
Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件提供方的關(guān)鍵成功要素為：
感知層面：擴大感知范圍，提高信息采集精確度
決策層面：加大研發(fā)投入力度，掌握核心芯片技術(shù)
執(zhí)行層面：加快響應(yīng)速度，提高運行穩(wěn)定性
(3)無人駕駛汽車智能零配件圖示
一輛完全無人駕駛汽車通常需要配置的主要智能零配件包括：激光雷達、超聲波傳感器、測距傳感器、GPS定位裝置、前視攝像頭、毫米波雷達以及（內(nèi)置）計算機系統(tǒng)（擔(dān)任系統(tǒng)平臺）等。
(4)智能零配件是實現(xiàn)無人駕駛的硬件基礎(chǔ)
汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)通常包括導(dǎo)航與實時交通系統(tǒng)TMC，電子警察系統(tǒng)ISA、車聯(lián)網(wǎng)、自適應(yīng)巡航ACC、車道偏移報警系統(tǒng)LDWS、車道保持系統(tǒng)、碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、自適應(yīng)燈光控制、行人保護系統(tǒng)、自動泊車系統(tǒng)、交通標(biāo)志識別、盲點探測，駕駛員疲勞探測、下坡控制系統(tǒng)和電動汽車報警系統(tǒng)。
智能零配件是ADAS功能的載體，通過多個智能零配件的組合實現(xiàn)ADAS的輔助駕駛功能。
ADAS是無人駕駛的基礎(chǔ)模塊，實現(xiàn)無人駕駛需要多套ADAS的協(xié)同工作。
智能零配件是實現(xiàn)完全無人駕駛的硬件基礎(chǔ)。
(5)國內(nèi)智能零部件提供方現(xiàn)狀
(6)整車提供方關(guān)鍵成功要素
Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件提供方的關(guān)鍵成功要素為：
傳統(tǒng)車廠：提高創(chuàng)新能力，進行商業(yè)模式轉(zhuǎn)型
互聯(lián)網(wǎng)/科技公司：提高整車生產(chǎn)制造經(jīng)驗，增加資金來源、降低成本
(7)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)掀起造車熱潮，整車供應(yīng)格局有望被打破
近年來互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)紛紛進入造車領(lǐng)域，未來有望推出自動化、智能化程度更高的整車產(chǎn)品，整車供應(yīng)市場格局將有可能被打破。
隨著互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)產(chǎn)品逐步推向市場，計算機對汽車的控制程度的不斷提高，將促進無人駕駛行業(yè)的發(fā)展，提高消費者對無人駕駛汽車的認(rèn)知。
出于傳統(tǒng)車廠多年來的壟斷地位以及整車研發(fā)制造經(jīng)驗，仍將在較長時間內(nèi)保持主導(dǎo)地位。
(8)技術(shù)提供方關(guān)鍵成功要素
Analysys易觀分析認(rèn)為，智能零配件提供方的關(guān)鍵成功要素為：
深度學(xué)習(xí)算法：獲取更全更多的學(xué)習(xí)樣本、優(yōu)化算法模型
云服務(wù)平臺：增強數(shù)據(jù)安全性保障、提高非結(jié)構(gòu)化及海量數(shù)據(jù)的存儲能力和響應(yīng)速度
車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)：需要國家政策支撐，全面構(gòu)建頂層設(shè)計
系統(tǒng)平臺：提高新事物的響應(yīng)速度、增強功能性和數(shù)據(jù)安全、提高啟動速度
人機交互技術(shù)：獲取更全更多的學(xué)習(xí)樣本，優(yōu)化算法模型
(9)深度學(xué)習(xí)算法和云服務(wù)加速無人駕駛技術(shù)提升
深度學(xué)習(xí)是人工智能的一門學(xué)科，指通過外部信息采集，利用算法模型模擬神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機器不斷自我學(xué)習(xí)。
云服務(wù)平臺使得無人駕駛汽車在不同場景下的路測學(xué)習(xí)所得的知識能夠有效地進行復(fù)制和分享，一臺無人駕駛汽車所學(xué)的知識能快速被其他所有無人車所掌握。
深度學(xué)習(xí)算法和云服務(wù)技術(shù)的結(jié)合，能夠大幅推動無人駕駛技術(shù)的進步，有效縮短路測時間。
同時駕駛經(jīng)驗數(shù)據(jù)的豐富和完善能夠有效提高無人駕駛汽車的安全性。
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本文標(biāo)題：2016年中國無人駕駛產(chǎn)業(yè)報告（一）
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