網絡模塊BL2100運行過程中，程序首先進行必要的硬件初始化，然后接收PC監(jiān)控機發(fā)送的命令，確定系統(tǒng)各個采樣通道的配置，包括采樣周期、濾波參數(shù)設置等，然后通過RS-485總線發(fā)出命令，MSP430接到命令進行數(shù)據采集，采集完畢發(fā)送給BL2100，再通過工業(yè)以太網發(fā)送給PC機。

　　在本系統(tǒng)使用的Dynamic C語言開發(fā)環(huán)境中，提供了基于TCP/IP協(xié)議的Socket網絡通信編程所需的全部庫函數(shù)。Socket通信首先要創(chuàng)建套接字，其次給套接字賦予地址信息，再建立Socket連接，最后進行數(shù)據通信。通訊過程中還要有網絡狀況偵聽功能和網絡錯誤處理子程序。本系統(tǒng)的通信有實時數(shù)據和非實時數(shù)據兩部分信息流，實時數(shù)據包括采樣得到的數(shù)據流，非實時數(shù)據主要是各種各樣的采樣控制參數(shù)流。數(shù)據通信以實時數(shù)據流為主兼之以非實時數(shù)據流，程序設計按照Server/Client的形式，網絡模塊BL2100為服務器，PC機為客戶機。下面以運行在網絡模塊上的數(shù)據發(fā)送程序來說明 Socket通信設計的主要流程：

　　首先定義Socket套接字，它是基于TCP協(xié)議的，必須包含一個完整的TCP連接所需要的全部信息。但是它還不是一個具體的針對某一連接的，只是一個定義;其次初始化Socket套接字開發(fā)環(huán)境，主要是在Dynamic C語言的編譯環(huán)境中聲明，獲得開發(fā)環(huán)境的支持。該函數(shù)載入Rabbit2000 關于TCP，Socket的相關驅動程序，它必須在所有的TCP，Socket相關函數(shù)調用之前調用;最后調用發(fā)送實時數(shù)據的子程序，在這里面要具體的創(chuàng)建套接字，建立、連接、發(fā)送數(shù)據。

　　子程序的部分源碼如下：

　　Void RealTimeDataSend（tcp_Socket＊ sock, long ＊buffwww.cechina.cn, int＊ state,word my_port）
　�。鹲witch（＊ state）
　　Case 0:
　　if（tcp_open（…）!=0）//偵聽網絡建立連接
　　printf（“Connect success”）;
　　else
　　sock_tick（…）;//套接字管理，完畢后轉往sock_err（）函數(shù)
　　timer_2=MS_TIMER;//定時器
　�。ǎ猻tate）++;
　　break;
　　Case 1:
　　if（sock_established（sock））//建立本連接的套接字
　　｛//建立套接字成功
　�。猻tate=2;
　　……
　　Printf（“Socket success establish!!!”）;
　�。�
　　else if（MS_TIMER-time_2>OUT_TIME）
　�。�//超時處理
　　＊state=3;
　　……
　�。�
　　Case 2://發(fā)送數(shù)據
　　if（send_start=0）//是第一次發(fā)送數(shù)據發(fā)送全部的實時和非實時參變量
　�。鹲ock_fastwrite（buff）;//往發(fā)送緩沖區(qū)寫入數(shù)據
　　send_start=1;
　�。�
　　else if（send_start=1）
　�。�//只發(fā)送實時變量
　　sock_fastwrite（buff）;
　�。猻tate=2;
　　break;
　　……
　�。�
　　Case3:
　　sock_abort（sock）;//關閉套接字
　　break;
　　……
　　sock_err（…）;//套接字錯誤處理
　�。�

　　以上介紹的是網絡模塊向PC機發(fā)送數(shù)據的流程。但是這只是單方向的數(shù)據流動，如上所述，現(xiàn)在的工業(yè)以太網技術支持全雙工的通信，即數(shù)據的雙向流動可以完美地實現(xiàn)，基于此，現(xiàn)場的智能節(jié)點在不斷向PC機發(fā)送采集數(shù)據的同時也可以隨時接受來自PC機的控制信息及其對應的數(shù)據流。本文設計了相應的數(shù)據接收子程序。函數(shù)定義如下：

　　UnRealTimeDataReceive （tcp_Socket ＊sock, long ＊buffwww.cechina.cn, int ＊state, word my port）
　�。�……
　　Case2:
　　sock_fastread（buff）;//從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據
　　……
　�。�

　　參數(shù)的定義和接收子程序相比，只有在＊state等于2時有所不同，此時網絡模塊接收數(shù)據，它根據緩沖區(qū)第一個數(shù)據獲得所要接收的參數(shù)的索引號，將緩沖區(qū)第二個數(shù)據賦給具體的參數(shù)變量。還有一點要說明的是，工作人員進行監(jiān)控操作，這個過程不是實時進行的，帶有很強的隨機性。因此控制信息流不是實時存在的，而是隨機的，各個網絡模塊會不斷地偵聽網絡來查看有沒有對應本模塊的數(shù)據包，如果有則進入接收子程序。

5 結束語

　　本文結合數(shù)據采集系統(tǒng)討論了工業(yè)以太網在工業(yè)數(shù)據通信中的應用，介紹了在Dynamic C環(huán)境下基于TCP協(xié)議的Socket網絡編程。本系統(tǒng)開發(fā)以后，用于一套皮革噴漆自動控制系統(tǒng)中，得到了成功的應用。實踐證明，基于工業(yè)以太網的通信運行很穩(wěn)定，延遲很小，在一臺PC監(jiān)控機同時和多臺皮革噴漆系統(tǒng)連接工作的情況下，運行同樣穩(wěn)定，實時性和確定性都得到了有效的保證�？梢灶A見，工業(yè)以太網在工業(yè)數(shù)據通信中的應用必將日益廣泛，基于TGP/IP協(xié)議的Socket套接字通信方式作為實現(xiàn)的方法簡單實用穩(wěn)定，已經獲得了大多數(shù)工業(yè)監(jiān)控開發(fā)軟件的支持。目前集管理和控制于一體的工業(yè)生產過程計算機集成控制系統(tǒng)（CIPS）正在快速地發(fā)展，工業(yè)以太網技術使CIPS進人工廠企業(yè)的步伐大大加快，這極大地促進制造業(yè)的信息化進程。