1 引言
機(jī)器人在解決勞動(dòng)力不足、提高生產(chǎn)率、改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本方面發(fā)揮著越來(lái)越顯著的作用。2007年比爾·蓋茨在《環(huán)球科學(xué)》中親筆撰寫了《機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞健芬晃�，再次向世界預(yù)言：機(jī)器人將與30年前的個(gè)人電腦一樣邁人家家戶戶，徹底改變?nèi)祟惖纳罘绞�。工業(yè)領(lǐng)域的焊接、噴涂、搬運(yùn)、裝配等場(chǎng)合，已經(jīng)開始大量使用機(jī)器人。另外，在軍事、海洋探測(cè)、航天、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、林業(yè)甚至服務(wù)娛樂行業(yè)，也都開始使用機(jī)器人。未來(lái)物流業(yè)的發(fā)展同樣離不開機(jī)器人技術(shù)的支持，機(jī)器人技術(shù)在物流作業(yè)過(guò)程中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，是引領(lǐng)現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的重要因素。
本文通過(guò)對(duì)比國(guó)內(nèi)外機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，分析機(jī)器人技術(shù)在我國(guó)物流業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀及存在問(wèn)題，并提出相應(yīng)的發(fā)展建議，以期重啟人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)及現(xiàn)代物流業(yè)發(fā)展的思考。
2 國(guó)內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
2.1 國(guó)外機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
自1962年美國(guó)制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。按照機(jī)器人產(chǎn)生和發(fā)展過(guò)程，機(jī)器人專家把機(jī)器人分為三代：分別是示教再現(xiàn)型機(jī)器人、感覺機(jī)器人和智能機(jī)器人。第一、二代機(jī)器人在各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，而第三代機(jī)器人還處在研究開發(fā)階段，仍有很多技術(shù)問(wèn)題有待解決，尤其在非結(jié)構(gòu)性環(huán)境下機(jī)器人的自主作業(yè)能力還十分有限，然而，智能機(jī)器人的研究在各個(gè)國(guó)家都得到普遍重視，有不少國(guó)家把智能機(jī)器人的研究當(dāng)作未來(lái)技術(shù)發(fā)展的戰(zhàn)略要點(diǎn)加以重視。按照應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。由于物流作業(yè)中用到的機(jī)器人主要是工業(yè)機(jī)器人，因此本文的討論以工業(yè)機(jī)器人為主。
目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電了電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流業(yè)等諸多領(lǐng)域。作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家制造水平和科技水平的重要標(biāo)志。在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，并相繼形成了一批具有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司，如瑞典的ABB，日本的FANUC、YASKAWA、MOTOMAN，德國(guó)的KUKA等，這些公司已經(jīng)成為其所在國(guó)家的支柱企業(yè)。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，上世紀(jì)60年代以來(lái)，全球共銷售工業(yè)機(jī)器人214.2萬(wàn)多臺(tái)，若按每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的服務(wù)年限為12-15年計(jì)算，則2010年底全世界現(xiàn)役工業(yè)機(jī)器人保有量約為103.5-130萬(wàn)臺(tái)。美國(guó)是機(jī)器人技術(shù)的發(fā)源地，日本率先從美國(guó)引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)，雖然起步比美國(guó)晚五六年，但日本政府十分重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用實(shí)施了積極的扶植政策，日前日本在機(jī)器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都位居世界榜首，榮獲了“機(jī)器人王國(guó)”的美譽(yù)。截止2010年底，日本每萬(wàn)名工人擁有306臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到了世界平均水平的6倍，其次是韓國(guó)的287臺(tái)和德國(guó)的253臺(tái)，而中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度也由2006年的37臺(tái)/萬(wàn)工人增長(zhǎng)到105臺(tái)/萬(wàn)工人。
近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用得到了各國(guó)的重視，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展，2010年全球共安裝工業(yè)機(jī)器人11.8萬(wàn)臺(tái)。圖1為2010年各主要國(guó)家工業(yè)機(jī)器人安裝量占全球安裝量的比重，不難看出，日本和韓國(guó)的年安裝量遠(yuǎn)高于其他國(guó)家，而中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人安裝量位列世界第三位。從行業(yè)分布情況來(lái)看，汽車和電子工業(yè)是機(jī)器人應(yīng)用最多的領(lǐng)域，物流業(yè)中的機(jī)器人安裝量也有了大幅度增張。
圖1 2010年世界各主要國(guó)家工業(yè)機(jī)器人安裝情況
2.2 國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究始于20世紀(jì)70年代，由于當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。1985年我國(guó)將工業(yè)機(jī)器人列入了“七·五”科技攻關(guān)計(jì)劃，形成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研究的第一次高潮。在國(guó)家的支持下，我國(guó)已基本掌握了機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人，形成了一批具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，如北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所、新松機(jī)器人公司等。
2008年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售收入達(dá)44.43億多元，是2003年銷售收入的4.96倍，年均增長(zhǎng)37.75%。近年來(lái)，機(jī)器人作為高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，不管是在生產(chǎn)加工系統(tǒng)，還是在物流系統(tǒng)中都得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。據(jù)IFR預(yù)計(jì)，2014年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量將超越世界上任何國(guó)家。但從總體來(lái)講，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日前還很薄弱，相對(duì)于國(guó)外的先發(fā)、領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于美、日兩國(guó)，我國(guó)在智能機(jī)器人方面的研究還剛剛起步，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人較少，機(jī)器人傳感技術(shù)和機(jī)器人專用控制系統(tǒng)等方面的研究還比較薄弱，在機(jī)器人的應(yīng)用方面仍較落后。日前我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)僅相當(dāng)于發(fā)達(dá)國(guó)家20世紀(jì)80年代的水平，且主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)的一半以上，外商獨(dú)資企業(yè)和中外合資企業(yè)是其主要用戶，而從生產(chǎn)銷售來(lái)看，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)約88%的份額被國(guó)外機(jī)器人企業(yè)所占據(jù)。
3 機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
在物流產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的今天，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用程度已經(jīng)成為決定企業(yè)間相互競(jìng)爭(zhēng)和未來(lái)發(fā)展的重要衡量因素，目前，機(jī)器人技術(shù)在物流中的應(yīng)用主要集中在包裝碼垛、裝卸搬運(yùn)兩個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，隨著新型機(jī)器人技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，其他物流領(lǐng)域也出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例。
3.1 機(jī)器人技術(shù)在包裝碼垛作業(yè)中的應(yīng)用
企業(yè)為了提高自動(dòng)化程度和保證產(chǎn)品質(zhì)量，通常需要高速物流線貫穿整個(gè)生產(chǎn)和包裝過(guò)程。機(jī)器人技術(shù)在包裝領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛，特別是在食品、煙草和醫(yī)藥等行業(yè)的大多數(shù)生產(chǎn)線已實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，其包裝和生產(chǎn)終端的碼垛作業(yè)基本都實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人化作業(yè)。機(jī)器人作業(yè)精度高、柔性好、效率高，克服了傳統(tǒng)的機(jī)械式包裝占地面積大、程序更改復(fù)雜、耗電量大的缺點(diǎn)；同時(shí)避免了采用人工包裝造成的勞動(dòng)量大、工時(shí)多、無(wú)法保證包裝質(zhì)量等問(wèn)題。國(guó)外研發(fā)的機(jī)器人已經(jīng)具備足夠的智能來(lái)察覺生產(chǎn)線上的不易處理的各種產(chǎn)品，并且能夠基于很多的參數(shù)來(lái)做出相應(yīng)的抓放動(dòng)作，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的食品、醫(yī)藥行業(yè)的包裝作業(yè)中機(jī)器人技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用。然而，在我國(guó)的絕大多數(shù)企業(yè)中，這種帶有高度重復(fù)性和智能性的抓放工作只能依靠大量的人工去完成，不僅給工廠增加了巨大的人工成本和管理成本，還難以保證包裝的合格率，而且人工的介入很容易給食品、醫(yī)藥帶來(lái)污染，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
以碼垛作業(yè)為例，目前歐洲、美國(guó)和日本的包裝碼垛機(jī)器人在碼垛市場(chǎng)的占有率超過(guò)了90%，絕大多數(shù)包裝碼垛作業(yè)由機(jī)器人完成。碼垛機(jī)器人能適應(yīng)于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。包裝碼垛機(jī)器人在我國(guó)物流行業(yè)中也已得到廣泛應(yīng)用，較典型的案例有蒙牛乳業(yè)、可口可樂、珠江啤酒等。他們借助機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)包裝碼垛作業(yè)的自動(dòng)化，節(jié)約了成本，提高了物流效率和企業(yè)利潤(rùn)。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)包裝碼垛機(jī)器人在研發(fā)、生產(chǎn)及應(yīng)用方面都有很大差距。
總之，包裝機(jī)器人在各工業(yè)領(lǐng)域得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，但國(guó)內(nèi)包裝機(jī)器人的開發(fā)還處于起步階段，特別是隨著近年來(lái)食品、醫(yī)藥高端產(chǎn)品和個(gè)性化產(chǎn)品市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，企業(yè)實(shí)現(xiàn)規(guī)�；a(chǎn)的需求與裝備技術(shù)水平相對(duì)落后的矛盾顯得更為突出。我國(guó)“十一五”期間的863計(jì)劃再次將工業(yè)機(jī)器人列入了國(guó)家科技發(fā)展規(guī)劃，并提倡產(chǎn)學(xué)研模式。我們有理由相信，具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高速包裝機(jī)器人及其成套設(shè)備在不久的將來(lái)必將結(jié)成碩果。
3.2 機(jī)器人技術(shù)在裝卸搬運(yùn)中的應(yīng)用
裝卸搬運(yùn)是物流系統(tǒng)中最基本的功能要素之一，存在于貨物運(yùn)輸、儲(chǔ)存、包裝、流通加工和配送等過(guò)程中，貫穿于物流作業(yè)的始末。當(dāng)前，機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用于物流的裝卸搬運(yùn)作業(yè)，從而直接提高了物流系統(tǒng)的效率和效益。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器來(lái)完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)，目前已被廣泛應(yīng)用到工廠內(nèi)部工序間的搬運(yùn)、制造系統(tǒng)和物流系統(tǒng)連續(xù)的運(yùn)轉(zhuǎn)以及國(guó)際化大型港口的集裝箱自動(dòng)搬運(yùn)。
搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅可以充分利用工作環(huán)境的空間，而且提高了物料的搬運(yùn)能力，大大節(jié)約了裝卸搬運(yùn)過(guò)程中的作業(yè)時(shí)間，提高了裝卸效率。部分發(fā)達(dá)國(guó)家已制定出人工搬運(yùn)的最大限度，超過(guò)限度的搬運(yùn)必須由搬運(yùn)機(jī)器人來(lái)完成。目前搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以達(dá)到500公斤。
搬運(yùn)機(jī)器人與其他機(jī)器人設(shè)備相比，在價(jià)格方面便宜很多，而且技術(shù)較為成熟，被越來(lái)越多的物流企業(yè)所接受。在國(guó)外如英國(guó)泰晤士港、日本川崎港以及荷蘭鹿特丹港均規(guī)劃建設(shè)了自動(dòng)化運(yùn)轉(zhuǎn)的集裝箱碼頭，在使用自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人后，堆場(chǎng)的工作效率大幅提高。隨著經(jīng)濟(jì)實(shí)力的增強(qiáng)，國(guó)內(nèi)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的需求也在日益擴(kuò)大。
3.3 機(jī)器人在物流其他方面的應(yīng)用
目前，世界各國(guó)都在致力于機(jī)器人的研發(fā)，新型機(jī)器人不斷涌現(xiàn)，并在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中開始應(yīng)用。德國(guó)KUKA公司專門為冷凍食品行業(yè)的物流開發(fā)了一款能在零下30攝氏度環(huán)境下工作的機(jī)器人，開創(chuàng)了機(jī)器人技術(shù)在冷鏈物流中應(yīng)用的先河。另外，在醫(yī)藥物流方面，由德國(guó)ROWA公司研發(fā)的“機(jī)械手式自動(dòng)化藥房”是典型代表，這種自動(dòng)化藥房是由一個(gè)機(jī)械手進(jìn)行藥盒搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)藥品的進(jìn)庫(kù)與出庫(kù)，并且能實(shí)現(xiàn)藥盒的密集存儲(chǔ)和數(shù)量管理。我國(guó)的自動(dòng)化藥房的研究還處在初級(jí)階段，但為了適應(yīng)中國(guó)醫(yī)院的自動(dòng)化藥房的要求，實(shí)現(xiàn)藥品的快速配送和高效率的管理，自動(dòng)化藥房的研究還要一直進(jìn)行下去。一家名為Kiva system的公司仿照電腦內(nèi)存隨機(jī)存取的原理，開發(fā)出一種能加快處理網(wǎng)上訂單的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，商品倉(cāng)庫(kù)被安排成像內(nèi)存芯片一樣，由縱橫交錯(cuò)的獨(dú)立式貨架組成網(wǎng)格，這些網(wǎng)格使得機(jī)器人可在任意時(shí)間接觸到倉(cāng)庫(kù)中的任何物品，一個(gè)客戶下完訂單后，機(jī)器人在一分鐘之內(nèi)就可將訂單上的貨物交給工人進(jìn)行包裝，如果一個(gè)訂單內(nèi)包含多種物品，機(jī)器人能盡可能快地為工人整理好以便IT人進(jìn)行包裝，一旦貨物包裝完成，機(jī)器人能拿起這些箱子，將它們臨時(shí)存放起來(lái)或交付給適當(dāng)?shù)乃拓涇嚒?/p>
雖然在冷鏈物流、醫(yī)藥物流及倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)中出現(xiàn)了機(jī)器人的應(yīng)用案例，但目前由于該方面機(jī)器人技術(shù)尚未成熟，因此暫未形成規(guī)模。相信隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，新型的物流用機(jī)器人不斷出現(xiàn)，未來(lái)機(jī)器人可以更好地替代人類，出現(xiàn)在物流的各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)，為物流的快速發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
4 機(jī)器人在我國(guó)物流行業(yè)推廣應(yīng)用的主要障礙和解決措施
4.1 物流企業(yè)對(duì)機(jī)器人的認(rèn)知度還不高
雖然機(jī)器入技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用已初見成效，但對(duì)大多數(shù)物流企業(yè)尤其是中小物流企業(yè)來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)器人技術(shù)還不是很了解，還沒有認(rèn)識(shí)到機(jī)器人給企業(yè)帶來(lái)的效益，從而導(dǎo)致機(jī)器入技術(shù)在物流業(yè)中不能大范圍的推廣和使用。在日本，機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用已非常廣泛，一般的工廠已經(jīng)用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。而在我國(guó)，只有比較先進(jìn)的工廠或外資企業(yè)使用機(jī)器人。能否及時(shí)轉(zhuǎn)變陳舊的觀念，進(jìn)而跟上現(xiàn)代物流發(fā)展的趨勢(shì)，成為企業(yè)管理者的當(dāng)務(wù)之急。而相比國(guó)外，我國(guó)政府在這一方面做的還很不足，國(guó)家和有關(guān)企業(yè)應(yīng)把機(jī)器人知識(shí)的普及和宣傳放在一個(gè)重要位置上。
4.2 機(jī)器人的自主性和環(huán)境適應(yīng)性還有待提高
物流企業(yè)對(duì)機(jī)器人及機(jī)器人自動(dòng)化成套裝備需求強(qiáng)勁，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了良好的機(jī)遇，而機(jī)器人技術(shù)遲遲沒有在物流業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，其中一個(gè)重要原因是機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展相對(duì)滯后。目前機(jī)器人的自主性不高，只能在固定的環(huán)境中作業(yè)，對(duì)于可變環(huán)境的適應(yīng)能力較差，從而導(dǎo)致了機(jī)器人僅能完成較簡(jiǎn)單的物流作業(yè)，不能適應(yīng)較復(fù)雜的物流作業(yè)環(huán)境。目前，日本已把可變環(huán)境中搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)列入了先進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)計(jì)劃。
我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展還較落后，機(jī)器人需要的許多關(guān)鍵原部件需要進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格沒有優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展較慢，市場(chǎng)一直處于培育期，缺少有效的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略。為此，我國(guó)政府、相應(yīng)研究機(jī)構(gòu)和有實(shí)力的企業(yè)都應(yīng)重視機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和推廣應(yīng)用，在機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)上加大研究力度，注重機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù)研究，并把重點(diǎn)放在機(jī)器人的應(yīng)用研究上，使機(jī)器人技術(shù)的研究和應(yīng)用相互促進(jìn)。
4.3 我國(guó)低勞動(dòng)力成本阻礙了機(jī)器人優(yōu)勢(shì)的發(fā)揮
長(zhǎng)期以來(lái)，由于機(jī)器人成本較高而勞動(dòng)力價(jià)格相對(duì)低廉，我國(guó)大部分企業(yè)走的是勞動(dòng)密集型道路。我國(guó)物流業(yè)發(fā)展起步較晚，目前仍處在相對(duì)落后的階段，人工作業(yè)的比重較大。國(guó)內(nèi)物流企業(yè)大都是民營(yíng)企業(yè)，中小企業(yè)居多，資金有限，而購(gòu)買機(jī)器人需要大筆的資金，在勞動(dòng)力成本相對(duì)較低的情況下，中小物流企業(yè)寧愿選擇成本較低的人工作業(yè)，再加上對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不足，不愿冒購(gòu)買和使用機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)。
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步和勞動(dòng)力成本的不斷上升，如何進(jìn)一步提高物流效率、服務(wù)質(zhì)量和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，改善工人勞動(dòng)條件，已經(jīng)成為企業(yè)不得不考慮的問(wèn)題，為此，物流企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求將不斷增長(zhǎng)。隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化程度的逐步提高，目前機(jī)器人生產(chǎn)批量小、生產(chǎn)和應(yīng)用成本高的現(xiàn)狀將會(huì)得到極大改善，這使機(jī)器人在物流業(yè)中進(jìn)一步推廣應(yīng)用成為可能。
4.4 機(jī)器人的應(yīng)用、維護(hù)、管理人才缺乏
雖然機(jī)器人的自動(dòng)化、智能化已日趨成熟，但仍需要專業(yè)的機(jī)器人技術(shù)人員的控制與維護(hù)。為了保障機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，各機(jī)器人使用企業(yè)需引進(jìn)一批具備機(jī)器人技術(shù)知識(shí)，懂機(jī)器人的應(yīng)用與維護(hù)的技術(shù)和管理人才，而目前我國(guó)機(jī)器人技術(shù)人員嚴(yán)重缺乏，在就業(yè)市場(chǎng)上供不應(yīng)求，而且這些人員的勞動(dòng)報(bào)酬相對(duì)較高，致使相關(guān)物流企業(yè)無(wú)法或不愿花高薪引進(jìn)該類人才，從而無(wú)法保障機(jī)器人正常、高效的運(yùn)行，使得機(jī)器人不能充分發(fā)揮應(yīng)有的效用。
建議機(jī)器人相關(guān)部門或協(xié)會(huì)可以借鑒臺(tái)灣機(jī)器入學(xué)會(huì)的做法，制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才培養(yǎng)計(jì)劃，為各類機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)培養(yǎng)機(jī)器人技術(shù)人員和管理人員，企業(yè)也應(yīng)端正對(duì)機(jī)器人和機(jī)器人技術(shù)人才的認(rèn)識(shí)，放眼長(zhǎng)遠(yuǎn)，注重長(zhǎng)效，重視相關(guān)人才的引進(jìn)和培養(yǎng)。
4.5 我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化程度相對(duì)較低
目前，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化程度仍然較低，生產(chǎn)批量小，從而使礙機(jī)器人的生產(chǎn)和維護(hù)成本較普通的物流設(shè)備高得多，物流企業(yè)寧愿選擇效率較低、成本也較低的普通物流設(shè)備或者人工作業(yè)方式，從而阻礙了機(jī)器人在物流業(yè)中的推廣。我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿薮螅绾渭涌鞕C(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，提高機(jī)器人的質(zhì)量、降低機(jī)器人生產(chǎn)制造成本，應(yīng)該引起相關(guān)政府部分和企業(yè)的重視。
機(jī)器人產(chǎn)業(yè)屬于國(guó)家戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)業(yè)，國(guó)家應(yīng)該制定長(zhǎng)遠(yuǎn)政策加以規(guī)劃和發(fā)展。國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司目前在技術(shù)、人才、資金等方面面臨著國(guó)外大公司的激烈競(jìng)爭(zhēng)，與國(guó)外的大公司相比，國(guó)內(nèi)公司在各個(gè)方面都存在不小差距，需要國(guó)家在資金、稅收等各個(gè)方面給予一定的優(yōu)惠政策，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展納入到重要產(chǎn)業(yè)政策中，鼓勵(lì)企業(yè)采用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，如對(duì)購(gòu)置機(jī)器人的企業(yè)進(jìn)行優(yōu)惠補(bǔ)貼，以進(jìn)一步推廣機(jī)器人在物流業(yè)中的應(yīng)用．?dāng)U大市場(chǎng)需求，以市場(chǎng)來(lái)拉動(dòng)機(jī)器入技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。日本政府通過(guò)制定政策，采取一系列措施鼓勵(lì)企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人，幫助日本機(jī)器人在其國(guó)內(nèi)開拓市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。美國(guó)、日本、歐洲正是由于政府對(duì)機(jī)器人技術(shù)的重視和大力度的投入，才使得他們?cè)跈C(jī)器人先進(jìn)技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域取得了領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，如果政府加大扶持力度再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的機(jī)器入產(chǎn)業(yè)將會(huì)跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入快速發(fā)展階段。
5 機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用前景
機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍廣，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，必將對(duì)未來(lái)的生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，機(jī)器人將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。國(guó)外專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。
機(jī)器人技術(shù)可以有效地提高物流效率和質(zhì)量，而且對(duì)保障人身安全、改善勞動(dòng)環(huán)境、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、節(jié)約材料消耗以及降低生產(chǎn)成本都具有十分重要的意義。近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)慢慢體現(xiàn)了出來(lái)，一些國(guó)內(nèi)外企業(yè)由于在物流作業(yè)中應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)，不僅使企業(yè)的經(jīng)營(yíng)規(guī)模增大，更重要的是搶先一步，走在了現(xiàn)代物流行列的前列，引領(lǐng)了物流業(yè)未來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。目前，越來(lái)越多的企業(yè)把引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)作為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展的重要一步，比如沃爾瑪、豐田、蒙牛等。機(jī)器人技術(shù)不僅在包裝和裝卸搬運(yùn)中得到廣泛應(yīng)用，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種智能機(jī)器人的不斷涌現(xiàn)，運(yùn)輸配送、流通加工、倉(cāng)儲(chǔ)和信息處理等物流作業(yè)環(huán)節(jié)中機(jī)器人也必將得到廣泛應(yīng)用。
可以預(yù)見，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步和物流市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇，機(jī)器人技術(shù)在物流業(yè)中的應(yīng)用范圍和規(guī)模必將逐步擴(kuò)大，機(jī)器人將更好、更高效地服務(wù)于物流業(yè)，從而促進(jìn)現(xiàn)代物流業(yè)的快速發(fā)展。
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