隨著電子技術的飛速發(fā)展,電子系統(tǒng)的設計理念和設計方法發(fā)生了深刻的變化,EDA技術成為現(xiàn)在電子設計技術的有力工具。它將以前“電路設計+硬件焊接+調試”轉化為“功能設計+軟件模擬+仿真”的模式。利用EDA開發(fā)平臺,采用可編程邏輯器件CPLD/FPGA使得硬件功能可通過軟件編程的方式來實現(xiàn)。這種設計方法使設計者大大減輕了電路設計的工作量和難度,增強了設計的靈活性,有效地提高了工作效率。
本文就是利用EDA開發(fā)平臺,實現(xiàn)基于IGBT器件的交流斬波調壓器中PWM波的控制。這種基于IGBT器件和PWM控制的交流調壓器,相比于傳統(tǒng)的變壓器調壓和可控硅調壓,不僅負載適用面廣,同時在很大程度上降低了對電網(wǎng)的污染,大大改善了交流電壓調節(jié)器的性能,迎合了目前國家提倡的多元化照明和節(jié)能減排的要求。
1 交流斬波調壓器的控制原理
交流斬波調壓電路就是以比輸入電源高得多的頻率,周期性使電路中的受控開關器件導通和關斷,以此來改變開關導通的占空比,從而達到調節(jié)輸出電壓大小的目的。目前比較典型的交流斬波調壓電路主要有單管反串聯(lián)交流斬波式調壓電路、雙開關交流斬波式調壓電路和單管雙向開關交流斬波式調壓電路等。其中單管反串聯(lián)交流斬波式調壓電路的IGBT采取單管反串聯(lián)連接方式,使其雙向受控器件具有“共地”端,簡化了受控器件的驅動電路,使PWM波便于控制。
單管反串聯(lián)交流斬波式調壓電路如圖1所示。圖中VG1a、VG1b、VD1a和VD1b構成雙向斬波開關S1,VG2a、VG2b、VD2a和VD2b構成雙向續(xù)流開關S2。由于交流斬波調壓對象是交流電壓,電路對正負半波電壓要求均能進行調制,故S1和S2開關器件均為雙向開關。其中VG1a、VG1b、VG2a和VG2b由IGBT可控開關器件構成。其主要控制過程為:S1導通,S2關斷,電源通過S1開關向負載提供能量;S1關斷,S2導通,負載通過S2開關構成續(xù)流回路。
電路中的S1,S2在運行過程中必須嚴格遵守以下兩點:任意時刻S1與S2不能同時導通,否則造成電源短路,開關器件過流損壞;任意時刻S1與S2不能同時關斷,否則濾波電感電流沒有續(xù)流回路,產(chǎn)生很高的電壓,造成開關管過壓損壞。
斬波開關S1和續(xù)流開關S2的控制方式,即VG1a~VG2b可控開關的PWM控制方式主要有以下三種:互補控制方式、傳統(tǒng)非互補控制方式、帶電流檢測的非互補控制方式三種。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn):互補調制模式一般應用于電阻性負載場合,電感性負載勉強可以使用,而電容性負載電壓畸變嚴重,不是很實用;非互補調制模式適用于電阻電感性負載,電容性負載存在一定的失控區(qū);帶有電流檢測的非互補調制模式則可以很好的適用于電阻、電感、電容等各種類型的負載,同時避免了斬波開關和續(xù)流開關換相過程中引起的過電壓。
因此,本設計選用帶電流檢測的非互補調制模式控制單管反串聯(lián)交流斬波式調壓電路。表1為帶電流檢測的非互補信號的控制邏輯。
圖1 單管反串聯(lián)交流斬波式調壓電路
表1 帶電流檢測的非互補信號控制邏輯
表1中區(qū)間的劃分依據(jù)為電壓與電流的極性關系,根據(jù)極性關系可劃分四個區(qū),每個區(qū)各個IGBT開關對應不同的控制邏輯。其中“1”表示IGBT門極施加驅動信號;“0”表示IGBT門極信號封鎖;Ug表示斬波開關與續(xù)流開關的PWM驅動信號。
2 PWM控制方式的FPGA實現(xiàn)
2.1 控制電路圖
根據(jù)帶電流檢測的非互補信號的控制邏輯,在EDA開發(fā)工具Quartusll軟件中輸入設計文件,繪制頂層圖,如圖2所示。
圖2 PWM控制電路圖
電路圖中主要包括四個模塊:分頻電路模塊、A/D采樣電路控制模塊、電壓電流相位判斷模塊以及PWM產(chǎn)生模塊。
①分頻器模塊。根據(jù)負載特性和開關管工作效率兩個方面的因素,PWM的開關頻率可選為20kHz,A/D轉換芯片ADC0809的典型工作頻率為640kHz,故圖中分頻器模塊主要用于產(chǎn)生20kHz和640kHz時鐘信號。
②A/D采樣電路控制模塊。A/D轉換選用的芯片為ADC0809,該芯片是8位A/D轉換器,可控制8路模擬信號的轉換,完成一次的轉換時間約為100us。轉換前根據(jù)通道選擇地址,選擇某一輸入端的模擬信號,然后啟動轉換,等待轉換結束信號,輸出相應的數(shù)字量。該部分控制邏輯可采用狀態(tài)機的方式實現(xiàn),由初始化狀態(tài)、啟動采樣狀態(tài)、轉換等待狀態(tài)、轉換結束狀態(tài)以及數(shù)據(jù)讀取狀態(tài)組成。
③電壓電流相位判斷模塊。該模塊主要針對輸入的電壓數(shù)字量和電流數(shù)字量進行相位判斷,若電壓為正,電流為負,設為Ⅰ區(qū)(3'b001);電壓為正,電流為正,設為Ⅱ區(qū)(3'b010);電壓為負,電流為正,設為Ⅲ區(qū)(3'b011);電壓為負,電流為負,設為Ⅳ區(qū)(3'b100)。
④PWM產(chǎn)生模塊。將電壓電流相位判斷模塊輸出的分區(qū)信號送入到PWM產(chǎn)生模塊中,按電流檢測非互補控制方式生成IGBT開關管的驅動控制信號。
2.2 模塊仿真
對PWM控制電路中的各模塊電路與總電路進行仿真,其中PWM產(chǎn)生模塊的仿真波形如圖3所示。
圖3 PWM產(chǎn)生模塊的仿真波形
由仿真波形可以看到:當分區(qū)信號為3'b001(Ⅰ區(qū))時,Vg1a=0,Vg1b=l,Vg2a=反相PWM波,Vg2b=1;分區(qū)信號為3'b010(Ⅱ區(qū))時,Vg1a=PWM波,Vg1b=1,Vg2a=0,Vg2b=1;Ⅲ區(qū)和Ⅳ同理可得。通過數(shù)據(jù)比較可以發(fā)現(xiàn),四路驅動信號與表1中的控制信號一致,符合設計要求。
3 結語
本文利用FPGA實現(xiàn)對交流斬波調壓電路中PWM的控制,與傳統(tǒng)的PWM專用控制芯片實現(xiàn)方式相比,結構簡單,可靠性高,而且FPGA它所具有的靜態(tài)可重復編程和動態(tài)在系統(tǒng)重構的特性,使得設計更加靈活,同時也降低了開發(fā)成本。
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本文標題:交流斬波調壓器中PWM控制的FPGA實現(xiàn)
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