一、溫度控制
(1)模料溫度
模料溫度直接影響模料粘稠度和充型能力,要求控制準確,改變溫度設定時,響應速度要快。目前,國外先進的壓蠟機除配備有分區(qū)控溫的膏狀蠟儲蠟罐外,還將溫度傳感器直接插入模料,以便將模料溫度精確控制在從液態(tài)-膏狀的任一狀態(tài),并可隨意調整,以適應壓制不同蠟模的要求。一旦改變溫度設定,系統(tǒng)將以每3分鐘0.5℃的速率作出響應,而溫度波動范圍僅0.3℃。
(2)壓型溫度
大多數壓蠟設備不太重視控制壓型溫度,通常只是通過使用類似水龍頭的手動閥門,增大/減小通入壓板的冷卻水流量來控制壓板溫度,進而控制壓型溫度。由于壓板和壓型之間的熱傳導并不可靠,另外壓型壁的厚度對型腔的溫度也有很大影響。所以這種方法并不能精確控制壓型型腔溫度?梢钥紤]采用以下方法改善壓型內的溫度控制:
用熱電偶測量壓板溫度,根據壓板溫度高低決定開大或關小冷卻水管閥門。這樣使壓板溫度控制大為改善。美國Howmet TMP提供帶有加熱/冷卻控制系統(tǒng)的控制面板,靠電熱器加熱,制冷機冷卻。當然,當加熱-冷卻快速切換時,可能引起壓板表面溫度波動,尤其是當壓板內僅有一支熱電偶時。
控制壓型溫度的更好的辦法是使用溫度控制器來控制冷卻水溫,并保持恒定。壓板溫度也因此保持在要求的范圍。如果每一臺控溫器有多個輸入、輸出接口,就可以同時控制多個壓板的溫度。然而遺憾地是,上述二種方法都未能避免壓板和壓型之間熱交換效果的影響,因而對壓型溫度的控制仍然不十分可靠?刂茐盒托颓粶囟鹊淖詈玫霓k法是將它和壓板完全隔開單獨控制。熱電偶安裝在壓型型體中盡可能靠近型腔表面的位置,控溫器直接控制冷卻水的溫度因此,型腔溫度可以準確地保持在要求的范圍。其實,這種方法早已廣泛用于塑料注塑機。在精鑄中尚未普及的原因主要是成本問題。建議通過以下途徑降低費用:在現有的壓型上鉆孔或開槽,設置水道和安裝電熱器。相同樣式的水道可用于不同幾何形狀型腔的壓型背面,而溫度控制器只要一臺即可。顯然,更重要的是壓型的上、下甚至側面都應有隔熱板,使壓板和周圍環(huán)境溫度變化不致影響到壓型。
二、壓力和流動的控制
制模過程需要控制的諸多工藝參數中,除溫度外,以壓力和流動的控制最為重要。盡管模料流動離不開壓力的驅動,壓力和流動二者密切相關。但模料的流動狀態(tài)又不僅與壓力有關,還與其粘稠度和壓注過程中所受阻力有關。所以,它們又是完全不同的二個概念,對蠟模質量有著各自不同的影響和作用。需要分別單獨加以控制。通常壓力是通過液壓閥控制的,而流動則主要靠流動控制閥來控制。圍繞壓力和流動的控制,國外常將壓蠟設備劃分為以下幾個檔次:
1)只控制壓力
液壓回路中只有壓力控制閥而沒有流動控制閥。使用這類壓蠟機時,模料和環(huán)境溫度(包括室溫、液壓油溫度或蠟缸溫度等)的任何微小變化都將導致模料流動速度改變,進而影響蠟模質量。此外,壓力高時無法獲得低的流速;壓力低時無法獲得高的流速。如果既要求低流速以避免卷氣,又要求高的壓力以獲得好的表面質量時,就無法滿足要求。目前,這類設備在美、歐各國已很少使用了。
2)壓力和流動同時控制,但沒有壓力補償
與前者相比,液壓回路中增加了流動控制閥。其優(yōu)點是,壓力高時可以獲得低的流速。但由于沒有壓力補償,故壓力低時無法獲得高的流速。而且壓力和溫度變化也都會對流速產生影響,進而影響蠟模質量。
3)同時控制壓力、流動,再加壓力補償
這是目前國外壓蠟機主流機型配備的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)內的流動控制閥具有輔助加(減)速功能。流動阻力或溫度稍有變化,控制閥內的壓力補償器可以自動增減壓力,并調節(jié)流動控制閥口大小,精確調控模料流速。因此,在預先設定的壓力范圍內,無論溫度、流動阻力如何改變,模料流速均能得到控制。而且流動速度可任意調節(jié)而不受壓力制約。這樣就可實現在充型過程初期令模料以較低的流速充型,避免紊流和卷氣,隨后提高流速以獲得表面沒有冷隔的光潔而完滿的蠟模。
4)壓力與流動雙向單獨控制,再加上二段壓力控制
所謂雙向單獨控制DIMC(Dual Isolated Modes Control),就是指壓力與流動這二個工藝參數完全獨立地進行控制,互相沒有任何約束。所謂二段式壓力控制,就是將充型壓力和壓實壓力分開,分別加以控制(圖1)。通常希望在不產生噴射、飛濺的前提下,充型壓力適當大些,以縮短充型時間,使模料在充型過程中盡量少凝固,保證充型充滿,獲得輪廓清晰的光潔蠟模。而壓實壓力則應適當減小,這樣,既能保證蠟模表面無縮陷和變形小,尺寸穩(wěn)定,同時又使飛邊、毛刺少。值得強調指出的是,當95%~99%壓型型腔體積被充滿,而不是100%完全充滿,就應立即換擋降壓(圖2)。這樣做的目的,一是為了避免模料充滿型腔的瞬間產生撞擊作用(壓力脈沖)損壞型芯和增加蠟模的飛邊毛刺,二是有利于殘留在型腔中的空氣逃逸,避免蠟模中卷入氣泡。美國Howmet-TMP公司率先開發(fā)成功并獲得專利權的AFC(Accelerated Flow Control)便是這種類型控制系統(tǒng)的典型代表
圖1 二段式壓力控制
圖2 從充型壓力提前轉換到壓實壓力
三、壓注過程計算機控制
壓注過程一般周期短,通常在一至數分鐘,然而需要控制的工藝參數很多,至少包括壓力、流速、溫度、時間等項。在如此短的時間內單靠人工很難精確控制,隨著計算機技術的飛速發(fā)展,計算機控制系統(tǒng)應運而生。
計算機程序控制
美國MPI公司研制的微機控制自動壓蠟機1992年在ICI第40屆年會暨第8屆世界精鑄年會上首次亮相(圖3)。該機安裝有能對所有壓注工藝參數預先進行設定的計算機控制系統(tǒng)。在計算機屏幕上,操作者還可以方便地訪問并調用計算機中現存的程序。無需人工操作,設備即按程序自動運行。當運行過程中一旦出現異,F象,計算機將自動報警,提示操作者及時排除故障。系統(tǒng)可存儲多達500套模具的全部壓注工藝參數資料,使操作者安裝每一套壓型時都能便捷地調整各項工藝參數。但這種控制系統(tǒng)主要是按照預先設定的程序實現對壓蠟機的控制。
圖3 MPI程序控制壓蠟機
圖4 帶有CFAFC控制系統(tǒng)的壓蠟機
計算機實時控制
上世紀90年代中期,Howmet-TMP公司將其AFC專利技術與計算機控制技術相結合,開發(fā)成功獨具特色的CFAFC(CompuFlow Accelerated Flow Control)伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用一個高精度的壓力傳感器和一個線性分壓器,通過感受壓型充滿瞬間產生的觸發(fā)壓力,快速將信號反饋給伺服系統(tǒng)而立即換擋降壓開始壓實階段,完滿地實現了二段式壓力控制?梢苑蛛A段單獨控制壓力和流速,而且再現性良好。圖4所示為Howmet-TMP公司生產的帶有CFAFC控制系統(tǒng)的壓蠟機。
1999年在日本JACT技術年會上,MPI介紹了該公司開發(fā)成功的安裝有ADS(Automatic DieSetup)控制系統(tǒng)的壓蠟機。ADS系統(tǒng)不但存儲有多達數千套模具的全部壓注工藝參數資料,可供用戶隨時查詢和調用,而且溫度調控也更為精確靈敏(控制溫度精度達±0.25℃),同時還具有實時確定模料進入壓型型腔的體積的能力,再根據此體積來調控壓注模料的流速,使操作者不僅有可能知道制作蠟模所需模料的體積,而且還能夠預測產生缺陷之前進入型腔的模料體積,以便在此刻及時調整流速避免缺陷產生。MPI的ADS控制系統(tǒng)也提供了二種不同的壓力模式,即充型和壓實壓力。一旦注入型腔的模料達到型腔體積的95%~98%,系統(tǒng)就自動切換到較低的壓實壓力。圖5和圖6分別為裝備有ADS控制系統(tǒng)的半自動和全自動MPI壓蠟機。
目前,國外先進的壓蠟機所配備的控制面板大多采用觸屏式液晶顯示器,人機界面友好,操作簡單明了,更換模具時,調試工藝參數非常方便快捷。圖7和圖8分別為MPI和Howmet-TMP控制面板顯示器屏幕。
圖5 計算機實時控制MPI55型半自動壓蠟機
圖6 MPI45-12型自動壓蠟機
圖7 MPI壓蠟機控制系統(tǒng)界面
圖8 TMP壓蠟機控制系統(tǒng)界面
四、國產壓蠟機現狀和差距
目前,國產壓蠟機除零部件加工精度,電氣和液壓元器件的質量、壽命以及售后服務等方面,都有許多需要改進之處外,單就技術發(fā)展的層面看,作為壓蠟機關鍵部分的控制系統(tǒng),國產設備還處在比較低的發(fā)展階段,主要表現在模料流動完全受制于壓力,也就是說,流動和充型過程實際上無法控制,只能聽其自然。此類設備壓制小型簡單或要求不高的蠟模還能勉強滿足需要,但要壓制大型復雜或帶有陶瓷型芯的蠟模,勢必感到力不從心。難怪近年來我國不少軍工企業(yè),不惜花費重金從國外進口壓蠟設備。在經濟全球化和我國加入WTO的今天,我國民用和商業(yè)精鑄企業(yè)也面臨迅速提高產品檔次和質量的艱巨任務,盲目擴大規(guī)模和增加產量的時代必然逐漸成為過去。且不論打入國際市場的雄心壯志,就拿滿足現狀來說,國產壓蠟機也尚不盡如人意。例如某些壁厚相差較大的蠟模,難以達到理想效果;蠟模尺寸(尤其與分型面相關的尺寸)穩(wěn)定性差;型芯在壓蠟過程中容易斷裂……。從實際出發(fā),當前提高國產壓蠟機水平的關鍵并不在實現全自動或計算機控制。而應將精力集中在完善和提高壓蠟機的神經中樞——控制系統(tǒng)。參照國外發(fā)展經驗,首先應將溫度控制精度提高一步。再將流動和壓力這二個工藝參數分開,雙向獨立控制,在此基礎上,實現對充型、流動過程更有效的控制,并進一步實現二段壓力控制。以此來滿足我國精鑄工業(yè)提高產品檔次和穩(wěn)定質量的需求。只有把這個基礎打好,計算機控制和自動化才具有實質性的意義和價值。為此,認真學習國外先進經驗和技術是完全必要的。同時,值得一提的是,壓蠟機與塑料工業(yè)所用的注塑機有許多相似之處。而塑料工業(yè)則是比精密鑄造大得多的行業(yè)。注塑機的發(fā)展自然比壓蠟機快得多,從中也可以汲取許多有益的經驗。國外一些同行也坦言,他們發(fā)展壓蠟機的過程中許多新的設計思想和思路最早也源于注塑設備。
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本文標題:制模工藝參數及計算機控制