在智能制造的浪潮推動之下，企業(yè)在智能化改造方面投入了大量的人力、財力、物力，越來越多的企業(yè)意識到了制造升級的必要性，在這種不可逆的趨勢推動之下，AGV作為智能化升級重要的核心組成，被越來越多的企業(yè)應用于倉儲、生產(chǎn)、服務等核心業(yè)務環(huán)節(jié)，AGV成為了一個風口。而新松作為國內(nèi)機器人領域的巨頭，也在AGV領域牢據(jù)市場份額行業(yè)第一。談及新松大家并不陌生，新松機器人自動化股份有限公司隸屬中國科學院，是一家以機器人技術(shù)為核心，致力于全智能產(chǎn)品及服務的高科技上市企業(yè)，是全球機器人產(chǎn)品線最全的廠商之一，國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地。在AGV方面，早在成立之前就已開始AGV的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，AGV產(chǎn)品廣泛應用于智能工廠、智能制造及智能物流三大領域。

一、新松AGV主要產(chǎn)品系列

    新松AGV產(chǎn)品主要應用于汽車及軍工兩大領域，汽車領域的AGV市場份額位居行業(yè)第一。因此，在產(chǎn)品體系設計上新松的AGV行業(yè)的針對性較強，并針對行業(yè)需求研發(fā)了很多特殊類型的AGV產(chǎn)品。

    ●激光叉車AGV系列

    新松的激光叉車分為背叉式和夾抱搬運型兩種。其中，背叉式激光AGV主要由AGV車體、升降裝置等組成，主要用于承擔空托盤、帶載托盤、紙卷等升降搬運工作。夾抱搬運型主要承擔圓形物料的夾抱、提升、翻轉(zhuǎn)、運輸、下降、松開等工作。

圖1 新松叉車型AGV

    ●裝配型AGV系列

    針對汽車企業(yè)生產(chǎn)裝配的過程而形成的汽車底盤合裝系列AGV，包括變速箱裝配型AGV、發(fā)動機裝配型AGV等十余種。

圖2 新松裝配型AGV

    ●輸送型AGV系列

    針對制造現(xiàn)場物流的場景設計出眾多滿足場內(nèi)運輸需求的輸送型AGV產(chǎn)品，按照類型又分為推挽移載、輥道移載、潛入式、簡易型、升降移載等不同細分。

    ●重載型AGV系列

    新松的重載型AGV主要包含重載輸送型AGV和動車轉(zhuǎn)向架檢修輸送型AGV。重載輸送型AGV可承載10-40噸，主要用于倉儲、制造等場所；動車轉(zhuǎn)向架檢修輸送型AGV是根據(jù)動車組轉(zhuǎn)向架檢修的特殊要求而研發(fā)專門用于動車轉(zhuǎn)向架檢修的產(chǎn)品，主要承擔動車轉(zhuǎn)向架檢修過程中的輸送、升降、定位等工作。

    ●貨架分揀型AGV

    貨架分揀型AGV主要應用于零售領域，運用倉儲機器人這種自動化技術(shù)，能夠抓取并移動貨架和貨品，將貨品直接發(fā)往揀選員工，隨后進行包裝和發(fā)貨，對提高倉庫揀選效率，減少理貨人員，實現(xiàn)倉儲自動化的有效途徑。

圖3 新松貨架分揀型AGV

    ●戶外應用AGV

    針對戶外復雜環(huán)境設計的戶外AGV，主要應用在巡檢工作中。智能巡檢AGV是新松公司根據(jù)變電站、地下隧道等危險工作環(huán)境而研發(fā)智能巡檢AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、智能監(jiān)控裝置等組成。該設備承擔危險區(qū)域攝像、圖象傳輸工作，便于操作人員遠距離監(jiān)控、操作AGV運行等工作。

二、新松AGV主要產(chǎn)品特點及應用

表1 新松AGV主要產(chǎn)品特點及應用

三、新松AGV產(chǎn)品優(yōu)勢

    1、產(chǎn)品線齊全，品牌效應明顯

    無論是國內(nèi)還是從國際比較來看，新松涉足領域應該是最多的，針對物流自動化行業(yè)趨向于智能化、高效化的特點，新松也持續(xù)對現(xiàn)有AGV系列產(chǎn)品不斷加大研發(fā)投入。目前已經(jīng)形成汽車底盤合裝、輸送型、重載型、激光叉車型、貨架分揀型、戶外應用六大產(chǎn)品系列，每個產(chǎn)品系列針對不同的行業(yè)、不同應用場景、不同移動需求、不同驅(qū)動方式等又分別研發(fā)了十多種產(chǎn)品細分品種，用于滿足不同企業(yè)對AGV產(chǎn)品的需求。

    2、技術(shù)創(chuàng)新能力卓越，產(chǎn)品性能領先

    導航技術(shù)方面，新松在AGV自由路徑導航進行技術(shù)儲備，開發(fā)了如慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航、激光輪廓導航等技術(shù)。另外，重載AGV的車輪采用最新開發(fā)的液壓浮動輪技術(shù)，其具有四輪獨立驅(qū)動、精密上下微動、精準定位、雙車聯(lián)動協(xié)調(diào)等特點；控制系統(tǒng)方面，有別于國內(nèi)其他大型AGV廠商普遍采用NDC的系統(tǒng)和核心部件，經(jīng)過多年的研發(fā)，新松已經(jīng)擁有自主開的AGV系統(tǒng)，并形成了嵌入式CAN總線主控制器、AGV控制臺、調(diào)度管理系統(tǒng)為一體的控制調(diào)度技術(shù)路線，很大程度上確保了運行的穩(wěn)定性和效率；供電方式方面，新松AGV提供電池供電和感應供電兩種方式，滿足不同應用需求。

    3、行業(yè)覆蓋廣，實踐經(jīng)驗豐富

    根據(jù)相關數(shù)據(jù)顯示，新松機器人在國內(nèi)汽車（含零部件）制造行業(yè)的市場份額占比相當高，其底盤合裝AGV在汽車行業(yè)的應用幾乎可以用壟斷形容。2007年新松在通用汽車公司(GM)全球招標項目中，一舉拿下通用多個新建廠項目的底盤合裝工程，后續(xù)又成功出口到美國、墨西哥、俄羅斯、印度、韓國、烏茲別克斯坦等國家，改寫了中國高科技產(chǎn)品只有進口沒有出口的歷史。其次，在軍工領域新松也具有很大的市場優(yōu)勢。除此之外，在機械加工、電子、紡織、造紙、醫(yī)藥、卷煙、食品、圖書出版等行業(yè)新松的AGV產(chǎn)品也被廣泛應用。典型客戶包括：福特、通用、大眾、寶馬、保時捷、日產(chǎn)、豐田、本田、標致雪鐵龍、上汽、東風、長安、廣汽、海爾、美的、華為、松下、富士康、三一重工、森麒麟、萬力等。

    4、解決方案完善，集成能力強

    新松經(jīng)過自身多年在機器人領域的實踐，結(jié)合機器人制造技術(shù)，通過大量投資科研，逐漸攻克AGV小車搬運機器人制造業(yè)的核心技術(shù)，并建立起了自身的AGV產(chǎn)品技術(shù)路線和產(chǎn)品體系，結(jié)合各個行業(yè)的實施經(jīng)驗，已經(jīng)具備完整解決方案的設計實施能力，特別是在AGV同其他物流自動化設備結(jié)合，形成一個完整的物流自動化系統(tǒng)方面表現(xiàn)可圈可點。

四、新松AGV綜合點評

    在自主品牌AGV中，新松AGV已經(jīng)拿下了國內(nèi)市場份額的70%，可見市場對其的青睞。在國內(nèi)AGV廠商中高端市場中，新松AGV售價大都在20-50萬元/臺（套），綜合從產(chǎn)品涵蓋范圍、產(chǎn)品基本參數(shù)、功能覆蓋、性能、控制系統(tǒng)、運維及售后、價格等多方綜合評價，并結(jié)合其創(chuàng)新能力和先進性等方面的考量，均可給予五星評價。

    為了幫助制造企業(yè)了解AGV市場及產(chǎn)品，e-works擬撰寫AGV選型手冊幫助企業(yè)“正確打開AGV”，歡迎各大AGV廠商踴躍提交您的產(chǎn)品信息及方案，免費加入AGV產(chǎn)品庫方式：http://www.e-works.net.cn/report/agv2017/agv.html

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