歡迎參加第十三屆產(chǎn)品創(chuàng)新數(shù)字化國際峰會 11月29-30日 天津
1 概述
隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和城市現(xiàn)代化水平不斷提高,汽車持有量也迅速增長,停車難的問題,已經(jīng)成為影響和制約城市建設(shè)和經(jīng)濟發(fā)展的一個重要因素。為解決這一難題,機械式立體車庫應(yīng)運而生,其具有節(jié)省占地面積、出入庫管理方便、存取車省時省力、配置靈活等特點,將傳統(tǒng)的地面停車向空間模式發(fā)展,形成新型立體停車模式,已經(jīng)成為緩解城市“停車難”問題的一有效途徑。
相較于其他立體式車庫,深井式地下車庫以垂直升降式立體車庫為原型,如圖1所示,其單井地面建筑面積僅占一個車位,而地下施工面積只需三個車位,充分利用了地下空間,并采用左右兩側(cè)存取車的方式。該車庫能很好的融入城市各種設(shè)施環(huán)境中,為城市的建設(shè)與發(fā)展提供了一條新的思路,成為解決城市停車難的問題的重要途徑,產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。
圖1 深井式地下車庫立體圖
2 CAE分析
深井式地下車庫存取車的主要部件為升降平臺、梳叉式橫移系統(tǒng)和存車架組成,如圖2所示。其工作原理為:梳叉式橫移系統(tǒng)位于升降平臺上方,用于安全存取車,由置于升降平臺內(nèi)的液壓系統(tǒng)動力源提供動力,經(jīng)中間傳動系統(tǒng),驅(qū)動頂升電動缸實現(xiàn)梳叉式橫移平臺的頂升,從而使梳叉式橫移平臺與存車架存在一定高度差,再驅(qū)動梳叉式橫移平臺橫向移動,使車輛停留在存車架上方;然后,頂升電動缸復(fù)位,梳叉式橫移平臺降至低位,將車輛至于存車架處,反向橫移,回到升降平臺上。取車則與上述過程相反。
圖2 深井式地下車庫存取車的主要部件
由于存車架在存取車的過程中受到頻繁的交變載荷,所以存車架的剛強度決定了整個地下車庫的可靠性,如果存車架設(shè)計的過于保守,又會造成整個系統(tǒng)成本極大地浪費。因此必須對其進行CAE分析,以保證其設(shè)計合理可靠。
其分析流程為:先采用ADAMS軟件對存車過程進行虛擬樣機分析,再讀取ADAMS分析結(jié)果中的時程載荷,最后采用Ansys Workbench軟件,將其時程載荷加載到存車架上,即可得到存車架在存取車過程中的剛強度。
2.1 ADAMS虛擬樣機分析
首先定義梳叉式橫移系統(tǒng)的橫向移動過程,以地面為基準(zhǔn),定義滑移運動副,驅(qū)動類型選用位移驅(qū)動,定義時間為24秒,步數(shù)為200,驅(qū)動函數(shù)為100.0×time,如圖3所示。
圖3 梳叉式橫移系統(tǒng)橫向移動過程三維建模圖
其次定義梳叉式橫移系統(tǒng)的頂升電動缸進行復(fù)位,橫移平臺降至低位,以地面為基準(zhǔn),定義滑移運動副,驅(qū)動類型選用位移驅(qū)動,定義時間為5秒,步數(shù)為100,驅(qū)動函數(shù)為20.0×time,如下圖4所示。
圖4 梳叉式橫移系統(tǒng)下降過程三維建模圖
最后定義梳叉式橫移系統(tǒng)由液壓動力系統(tǒng)驅(qū)動反向移動,回到升降平臺上,以地面為基準(zhǔn),定義滑移運動副,驅(qū)動類型選用位移驅(qū)動,定義時間為24秒,步數(shù)為200,驅(qū)動函數(shù)為-100.0×time,如圖5所示。
圖5 梳叉式橫移系統(tǒng)復(fù)位過程三維建模圖
其整個運動過程如圖6所示。
圖6 梳叉式橫移系統(tǒng)運動過程
2.2 Ansys Workbench有限元分析
利用ANSYS對存車架進行瞬態(tài)分析,網(wǎng)格圖如圖7所示;得到存車架的總變形如圖8所示,其中最大總變形為5.3068mm;等效應(yīng)力如圖9所示,最大等效應(yīng)力為151.03MPa<345MPA;安全系數(shù)為1.66,如圖10所示;綜上述分析結(jié)果可知,存車架即經(jīng)濟合計又安全可靠。
圖7 存車架網(wǎng)格圖
圖8 存車架最大變形圖
圖9 存車架最大等效應(yīng)力圖
圖10 存車架安全系數(shù)圖
3 結(jié)論
本文通過對深井式立體車庫的深入研究,采用CAE技術(shù)確保了車庫運行的穩(wěn)定性和可靠性。運用ADAMS軟件對主要存取車過程進行虛擬樣機分析,以確定存車架的時程載荷;再利用Ansys Workbench軟件對存車架進行瞬態(tài)分析,指出存車架的工況情況、總變形、等效應(yīng)力、安全系數(shù)均符合設(shè)計要求,即保證安全存放車輛,又確保其經(jīng)濟合理。
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本文標(biāo)題:深井式地下車庫的存車架CAE分析
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