6月18日上午，e-works第三屆智能工廠考察團(tuán)首站來(lái)到川崎重工明石機(jī)器人總裝工廠。負(fù)責(zé)亞洲市場(chǎng)的藤田部長(zhǎng)，海外營(yíng)業(yè)部明丹女士及田中部長(zhǎng)接待了考察團(tuán)一行。
首先，藤田部長(zhǎng)為我們做了川崎重工的整體介紹。川崎重工成立于1878年，迄今為止已經(jīng)有140年的歷史。川崎以造船起家，1902年成立了一座干船塢，1968年與美國(guó)第一家機(jī)器人公司unimation合作開(kāi)始制造機(jī)器人，企業(yè)務(wù)遍布鐵路車輛、航空航天、船舶海洋、精密機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人、成套設(shè)備、燃?xì)獍l(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、摩托車與發(fā)動(dòng)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)等多種行業(yè)。精密機(jī)械與機(jī)器人占到了產(chǎn)品銷售收入的10.2%，摩托車與發(fā)動(dòng)機(jī)業(yè)務(wù)占到了20.4%，航天航空收入占到了總銷售收入的21.7%。
川崎在1999年于鹿兒島縣種子島建立了宇宙航空中心。用于大型火箭的組裝與地面維修，前方的大型拉門(mén)高67.5米，寬27米，厚2.5米，被吉尼斯紀(jì)錄認(rèn)證為世界最大門(mén)。
在精密機(jī)械業(yè)務(wù)中，川崎重工為挖掘機(jī)及起重機(jī)提供核心部件——液壓泵、馬達(dá)、多路控制閥。以西神戶工廠為中心，川崎在中國(guó)、英國(guó)、美國(guó)、韓國(guó)以及印度建立了生產(chǎn)銷售基地。為建設(shè)設(shè)備巨頭提供核心部件，川崎的精密機(jī)械是全球頂級(jí)份額的明星產(chǎn)品。
在鐵路交通方面，川崎重工為鐵路車輛公司提供安全高速與舒適的乘車體驗(yàn)。2008年，川崎重工的美國(guó)林肯工廠制作了橫跨哈德遜河通往紐約曼哈頓的通勤列車，臺(tái)灣高鐵，九廣鐵路都是由川崎重工提供。
在航空航天方面，川崎重工與波音公司長(zhǎng)期合作，是波音公司非常優(yōu)秀的供應(yīng)商伙伴。川崎重工參與了波音787的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)，主要負(fù)責(zé)波音787的前段機(jī)身設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。
在汽車生產(chǎn)方面，川崎重工是很多汽車制造商的機(jī)器人解決方案提供者，與豐田有著30年的合作，豐田幾乎所有的涂裝機(jī)器人都是由川崎重工供應(yīng)。
在半導(dǎo)體行業(yè)，全球50%以上的半導(dǎo)體生產(chǎn)商都使用川崎重工的設(shè)備，川崎重工在半導(dǎo)體行業(yè)擁有全球頂級(jí)份額。同時(shí)川崎重工利用有許多強(qiáng)有力的產(chǎn)品加上優(yōu)秀的自動(dòng)化解決方案，為全球很多巨頭企業(yè)提供自動(dòng)化整體解決方案。
藤田部長(zhǎng)介紹完以后，田中部長(zhǎng)和明丹女士陪同考察團(tuán)一行參觀了機(jī)器人組裝車間和機(jī)器人演示車間。機(jī)器人組裝車間的制造科科長(zhǎng)岡村先生，為我們講解了整個(gè)機(jī)器人的組裝的流程。
整個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)包括物流組裝，測(cè)試，選件配件。由于追求產(chǎn)品的最大利潤(rùn)，川崎重工現(xiàn)在已經(jīng)不生產(chǎn)零部件，所有零部件都外包生產(chǎn)，核心零部件由川崎重工自主設(shè)計(jì)，委外加工，一般部件由合作廠商設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造外包，整臺(tái)機(jī)器人由川崎自主裝配、試驗(yàn)、包裝和發(fā)貨。
組裝部門(mén)分大型機(jī)器人組裝和小型機(jī)器人組裝，大型機(jī)器人一般體重在30kg以上，小型機(jī)器人在20kg以下。所有的物料在組裝的前一天都要送到物流車間，物品裝箱放在車?yán)�，配合運(yùn)輸?shù)墓ぞ哂胁孳嚭透鞣N小車。
大型機(jī)器人組裝由下至上，從底座開(kāi)始裝配，到機(jī)器手臂和電線電纜，整個(gè)組裝線是由一條主線輔以兩條輔線完成。每條產(chǎn)線可以制造30多種機(jī)器人，每種機(jī)器人有30多種變形產(chǎn)品。所以這條產(chǎn)線一共可以制造上千個(gè)機(jī)器人品種。每天這里可以生產(chǎn)40多臺(tái)機(jī)器人。川崎重工的生產(chǎn)模式是小批量多品種，全過(guò)程由信息系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，有效利用率非常高。在擰螺絲的一個(gè)非常細(xì)小的環(huán)節(jié)，輔助操作員工擰螺絲的設(shè)備都裝置了傳感器，記錄了扭矩，運(yùn)動(dòng)次數(shù)等，保證了每個(gè)螺絲都會(huì)被擰到最佳圈數(shù)。
在測(cè)試區(qū)域，每個(gè)機(jī)器人都會(huì)配以最大搬運(yùn)質(zhì)量的鐵塊，來(lái)全方位不停運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。與機(jī)臺(tái)配套的控制柜，與機(jī)臺(tái)的完工時(shí)間是一致的，每套機(jī)器人生產(chǎn)完成后，相應(yīng)的控制柜也正好生產(chǎn)完成，一致的節(jié)拍保證了裝箱時(shí)不必等待，也節(jié)約了物流成本。測(cè)試完成后，就可以給機(jī)器人選配各種線纜、管件和其他個(gè)性化的零部件，值得一提的是，在零部件存放處有一個(gè)吹風(fēng)口，可以不停地吹掉零部件上的灰塵等不明物體，保證了選配的潔凈度。雖然是一個(gè)非常小的設(shè)計(jì)，但是正是從這種細(xì)致的小設(shè)計(jì)上充分說(shuō)明，日本制造連一個(gè)微小的細(xì)節(jié)都力求做到極致。
參觀完組裝工廠，考察團(tuán)一行又參觀了成品機(jī)器人展示車間。展廳展示了點(diǎn)焊、摩擦焊、弧焊等焊接工藝。在點(diǎn)焊展示區(qū)域，十幾只機(jī)器手臂有條不紊地工作，所有機(jī)器人身上的線纜都被工整地固定在機(jī)身上，在對(duì)車體加工的時(shí)候，沒(méi)有任何多余垂墜的線纜，整個(gè)加工工程非常清爽，設(shè)有電子圍欄。一旦工人進(jìn)入，會(huì)自動(dòng)減速，直至停機(jī)。隨著汽車的制造水平提升和車身的重量降低，越來(lái)越多的汽車行業(yè)推出了鋁制車身，鋁的熔點(diǎn)比鋼鐵低，因此不能用高溫點(diǎn)焊的方式，川崎因此推出了摩擦焊機(jī)器人。這種機(jī)器人通過(guò)高速摩擦產(chǎn)生熱量，并通過(guò)壓力把兩塊金屬材料迅速壓在一起，讓低熔點(diǎn)的技術(shù)材料合成。
點(diǎn)焊機(jī)器人
摩擦焊機(jī)器人
機(jī)器人控制柜
除此之外，展示廳里還展示了噴涂機(jī)器人、全不銹鋼的醫(yī)療機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA（selective compliance assembly robot arm 選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）機(jī)器人的應(yīng)用。其中，協(xié)作機(jī)器人制作批薩引起了考察團(tuán)成員的濃厚興趣�？疾靾F(tuán)員還體驗(yàn)了人臉掃描生成漫畫(huà)的機(jī)器人和貼膜機(jī)器人帶來(lái)的樂(lè)趣。
貼膜機(jī)器人
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