目前有六臺(tái)配置SINUMERIK 840D系統(tǒng)的各類型數(shù)控機(jī)床,其中有兩臺(tái)大型數(shù)控定梁龍門鏜銑床是我公司于2001年購(gòu)置并投入使用的,數(shù)控機(jī)床的運(yùn)用,極大的提高了加工品質(zhì)和效率,為我公司的發(fā)展壯大做出了不小的貢獻(xiàn)。由于日常加工件以大型鑄鋼件為主,且大部分系粗加工和半精加工,工件硬度高,機(jī)床消耗和磨損較大,機(jī)械鏈接部分會(huì)產(chǎn)生間隙,從而造成在加工過(guò)程中,工件的輪廓偏離理想的幾何曲線,導(dǎo)致加工工件產(chǎn)品品質(zhì)的下降。特別是在加工大型的工件時(shí),由于溫度和機(jī)械力的影響,使的加工精度損失更為嚴(yán)重。只有通過(guò)定期對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行精度調(diào)整,才能有效保證其加工精度。另外,通過(guò)精度調(diào)整,也能極早的發(fā)現(xiàn)機(jī)床存在的電氣和機(jī)械方面的故障,將故障消除在萌芽狀態(tài),最大化的提高設(shè)備的使用壽命和工作效率。
下面以北京第一機(jī)床廠2001年生產(chǎn)的數(shù)控定梁龍門鏜銑床XHA2430×80Y軸為例,對(duì)螺距誤差補(bǔ)償在維修工作中的應(yīng)用加以探討和摸索。
1 數(shù)控機(jī)床調(diào)整前概況
近期,操作者反應(yīng)數(shù)控定梁龍門鏜銑床XHA2430×80Y軸在加工過(guò)程中頻繁出現(xiàn)靜止誤差、輪廓監(jiān)控、主軸使能被復(fù)位等報(bào)警,且加工出來(lái)的工件表面粗糙增高,品質(zhì)受到很大影響,特別是在利用加長(zhǎng)附件鏜銑頭加工壓縮機(jī)體滑道時(shí),故障報(bào)警引起停機(jī),容易造成銑頭栽刀,損壞滑道現(xiàn)象,造成工件報(bào)廢情況。維修人員到現(xiàn)場(chǎng)檢查調(diào)試發(fā)現(xiàn),Y軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中軸向有輕微竄動(dòng)現(xiàn)象,當(dāng)慢速移動(dòng)時(shí),換向瞬間Y軸溜板有較大抖動(dòng)。首先,電氣人員,對(duì)Y軸運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行了監(jiān)測(cè),無(wú)異常;接著對(duì)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電纜插頭、接線進(jìn)行了檢查,沒有發(fā)現(xiàn)異常。初步判斷可能是Y軸在使用過(guò)程中,由于測(cè)量系統(tǒng)和力的傳遞過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生誤差和機(jī)床自身磨損,造成機(jī)械實(shí)際進(jìn)給值與給定信號(hào)值的不一致,導(dǎo)致工件加工精度不穩(wěn)定,另外反向間隙增大也是應(yīng)該考慮的一個(gè)原因。
2 利用激光干涉儀對(duì)機(jī)床Y軸的螺距誤差精度進(jìn)行檢測(cè)
利用激光干涉儀對(duì)機(jī)床Y軸的螺距誤差精度進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)數(shù)據(jù)判斷故障原因,并根據(jù)需要做出相應(yīng)的維修方案調(diào)整。首先我們考慮利用檢測(cè)數(shù)據(jù),在電氣上調(diào)整系統(tǒng)相關(guān)參數(shù),看能否解決機(jī)床故障。螺距補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程如下:
(1)架設(shè)激光干涉儀。我公司使用的是RENISHAw(雷尼紹)激光干涉儀;
(2)備份機(jī)床現(xiàn)在的NC和PLc程序,還有機(jī)床重要的加工程序和參數(shù);
(3)編制邏輯誤差補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床Y軸的移動(dòng)運(yùn)行軌跡程序;在程序編制
在程序編制過(guò)程中要考慮Y軸的正負(fù)行程,明確檢測(cè)范圍,確定檢測(cè)的點(diǎn)數(shù)和步長(zhǎng)。該機(jī)床Y軸的工作行程范圍為+890mm到-3710 mm之間,我們?nèi)?30mm為檢測(cè)步長(zhǎng),那么我們的檢測(cè)點(diǎn)數(shù)為(890+3710),230=20個(gè),綜合計(jì)算結(jié)果,我們編制程序如下:
當(dāng)程序編制結(jié)束以后,應(yīng)該試運(yùn)行一下,看各個(gè)點(diǎn)位和步長(zhǎng)是否正確。該程序可以通過(guò)外部計(jì)算機(jī)編制完成以后上傳系統(tǒng),也可以在系統(tǒng)中直接編制。如果考慮經(jīng)常要使用邏輯補(bǔ)償,那么可以將該程序存在工系統(tǒng)件程序中,方便以后使用。
(4)在系統(tǒng)中自動(dòng)生成補(bǔ)償文件。自動(dòng)生成補(bǔ)償文件過(guò)程如下:在系統(tǒng)主界面,點(diǎn)擊服務(wù)-移動(dòng)光標(biāo)到“NC-生效-數(shù)據(jù)”-選擇測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償-測(cè)量系統(tǒng)誤差補(bǔ)償軸2(X軸為軸1,Y軸為軸2,Z軸為軸3)-點(diǎn)擊數(shù)據(jù)管理-復(fù)制-工件-粘貼。將系統(tǒng)產(chǎn)生的補(bǔ)償文件傳出,在PC機(jī)上編輯并輸人補(bǔ)償值,經(jīng)過(guò)編輯,按照需要將編輯過(guò)的補(bǔ)償文件傳人系統(tǒng)。
(5)在這里要用到兩個(gè)西門子840D系統(tǒng)的兩個(gè)軸參數(shù)。
MD38000最大補(bǔ)償點(diǎn)數(shù):修改此參數(shù),會(huì)引起NCK內(nèi)存重新分配,會(huì)丟失數(shù)據(jù),所以要求必須先做好第二步,備份好機(jī)床的重要數(shù)據(jù)。原則上我們不要輕易改動(dòng)這個(gè)參數(shù)。MD32700螺距誤差補(bǔ)償:0為螺距補(bǔ)償不生效,允許修改補(bǔ)償文件,1為螺距補(bǔ)償生效,不允許修改補(bǔ)償文件翻。
(6)將MD32700置0,在PC機(jī)將補(bǔ)償文件中的補(bǔ)償值全部清零,再將補(bǔ)償文件傳人系統(tǒng),將補(bǔ)償文件作為加工程序執(zhí)行一次,將原有機(jī)床的螺距補(bǔ)償值清除。要設(shè)定系統(tǒng)參數(shù),只有當(dāng)該軸返回參考點(diǎn)后才能生效。所以將MD32700置1,NCK復(fù)位,機(jī)床重啟,回參考點(diǎn)圓。
(7)利用激光干涉儀對(duì)機(jī)床Y軸現(xiàn)在的螺距誤差精度進(jìn)行檢測(cè),會(huì)得出相應(yīng)的補(bǔ)償數(shù)據(jù)。從測(cè)量結(jié)果中也不難看出,機(jī)床的反向間隙偏大,將機(jī)床Y軸反向間隙參數(shù)MD32450進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。再將補(bǔ)償文件按最新檢測(cè)值進(jìn)行補(bǔ)償值編輯,設(shè)定MD32700=0,將修改過(guò)的補(bǔ)償文件做為工件程序再執(zhí)行一次。設(shè)定MD32700=1,NCK復(fù)位,機(jī)床重啟,軸回參考點(diǎn)后,新補(bǔ)償值生效。
(8)當(dāng)補(bǔ)償、調(diào)整完成后,裝夾工件試切,工件粗糙度有所改善,但是Y軸軸向竄動(dòng),Y軸溜板換向瞬間抖動(dòng)現(xiàn)象依然沒有消除。電氣上的參數(shù)調(diào)整并沒有解決問(wèn)題,現(xiàn)在可以明確機(jī)床Y軸機(jī)械部分存在問(wèn)題,打開溜板護(hù)罩,反復(fù)來(lái)回移動(dòng)Y軸一段距離,發(fā)現(xiàn)絲杠在軸移動(dòng)換向時(shí),有明顯的相對(duì)于絲杠支座的位移現(xiàn)象,這就是造成軸溜板換向瞬間抖動(dòng)的直接原因。維修鉗工檢查發(fā)現(xiàn),絲杠相對(duì)于支座的端面并緊螺母螺扣損壞,無(wú)法鎖緊四杠,所以在換向時(shí)絲杠竄動(dòng)。拆下螺母進(jìn)行修復(fù),完成并緊絲杠,通電試運(yùn)行,絲杠換向正常,溜板平穩(wěn)。
3 結(jié)束語(yǔ)
通過(guò)工件試切和一段時(shí)間的觀察,機(jī)床的故障現(xiàn)象完全解決,系統(tǒng)運(yùn)行正常。在維修過(guò)程中,我們利用激光于涉儀對(duì)機(jī)床的相關(guān)精度進(jìn)行了檢測(cè),快捷的判斷出了機(jī)床故障原因,提高了維修的工作效率,同時(shí)最新補(bǔ)償結(jié)果也保證了機(jī)床精加工的精度要求。螺距補(bǔ)償已經(jīng)在我公司多臺(tái)840D數(shù)控系統(tǒng)的日常維護(hù)和精度保障上的到廣泛的應(yīng)用。我們建議,有條件的企業(yè)都應(yīng)該定期使用激光干涉儀對(duì)數(shù)控機(jī)床的精度進(jìn)行調(diào)整,保證機(jī)床的最佳工作精度,一方面能有效控制所生產(chǎn)的產(chǎn)品品質(zhì),另一方面也能提前發(fā)現(xiàn)機(jī)床所存在的缺陷,及時(shí)維護(hù)保養(yǎng)提高機(jī)床設(shè)備的使用壽命。
最后結(jié)論,搞維修工作,就必須學(xué)無(wú)止境,勇于摸索、創(chuàng)新,總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),開拓思維,靈活有效的利用各種新型的檢測(cè)儀器、儀表,與時(shí)具進(jìn)才能適應(yīng)不斷發(fā)展的數(shù)控機(jī)床的維修工作需要。
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本文標(biāo)題:淺談西門子840D系統(tǒng)螺距補(bǔ)償在維修中的運(yùn)用
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