服裝三維造型是三維服裝計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(garment computer-aided design,GCAD)的基礎(chǔ),通過三維服裝的立體裁剪和曲面展開得到相應(yīng)的二維裁片。因此服裝三維建模已經(jīng)引起了很多學(xué)者的關(guān)注,提出了較多的有關(guān)服裝模型的構(gòu)建方法。Hinds等提出了一種在人體模型的基礎(chǔ)上定義一系列位移曲面片的三維服裝造型方法;Au等用分片的Bezier曲面來擬合人體模型曲面,為服裝模型的構(gòu)建提供借鑒;McCartney等對(duì)三維GCAD的設(shè)計(jì)框架進(jìn)行了概略性的描述;Lee等通過人體測量和選取已有的服裝款式生成個(gè)性化服裝,但用戶不能進(jìn)行個(gè)性化修改;Xu等提出了用分片思想對(duì)人體半身模型用若干個(gè)Coons曲面進(jìn)行擬合拼接的算法,適合于服裝大規(guī)模定制的服裝曲面構(gòu)建。
參數(shù)化方法已經(jīng)在機(jī)械等產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域取得了豐碩的成果,如何將參數(shù)化方法引入服裝設(shè)計(jì)是目前GCAD研究的熱點(diǎn),Au等通過建立服裝特征曲面間的約束,為服裝造型以曲線、曲面為幾何元素的參數(shù)化造型提供了一種可能;Wang等在他的服裝網(wǎng)格曲面構(gòu)建中,用統(tǒng)一的特征網(wǎng)格來表征服裝與人體模型之間的特征對(duì)應(yīng),為服裝模型的參數(shù)化建立提供了有益的啟示。服裝特征線是眼裝的重要特征信息,而且參數(shù)化的特征線有尺寸和約束等參數(shù)化特征,因此基于特征線的服裝參數(shù)化造型方法受到特殊關(guān)注,徐文鵬等在服裝參數(shù)化模型的約束求解方面做了有益的探索;Chen等提出了利用衣袖特征線網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建參數(shù)化的衣袖模型,并對(duì)衣袖模型作多種交互編輯操作。提出將服裝特征參數(shù)化造型方法和服裝自動(dòng)化可重用設(shè)計(jì)聯(lián)合起來進(jìn)行服裝模型設(shè)計(jì)。
本文在對(duì)服裝模型的造型要求和特征線設(shè)計(jì)分析的基礎(chǔ)之上,將服裝模型分為人體定位和自定位2類,并針對(duì)自定位類進(jìn)行詳細(xì)探討,首先通過對(duì)人體特征信息的處理得到服裝原始截面環(huán),對(duì)原始截面環(huán)做一系列操作,得到服裝截面環(huán),通過截面環(huán)的極值點(diǎn)提取得到服裝輪廓線;然后進(jìn)行截面環(huán)調(diào)整、輪廓線調(diào)整、特征線綜合調(diào)整,得到服裝特征框架曲線網(wǎng)絡(luò),對(duì)該曲線網(wǎng)絡(luò)施加約束,得到服裝參數(shù)化特征框架,并利用曲面插值技術(shù),得到最終的服裝曲面參數(shù)化模型。
1 人體模型及服裝模型特征線設(shè)計(jì)
三維人體模型是三維服裝設(shè)計(jì)的基礎(chǔ),可以利用創(chuàng)建法和重建法來構(gòu)建用于服裝設(shè)計(jì)的人體模型。利用重建法能快速、準(zhǔn)確地得到真實(shí)人體模型,已得到廣泛應(yīng)用,本文針對(duì)三維真實(shí)人體或模型人體得到的掃描數(shù)據(jù),經(jīng)過去噪、三角網(wǎng)格連接、網(wǎng)格簡化、特征識(shí)別與提取、曲面光順等一系列處理,最終得到用于服裝設(shè)計(jì)的光順人體,如圖1所示。光順人體模型能為服裝設(shè)計(jì)提供豐富的特征信息。
圖1 用于三維服裝設(shè)計(jì)的人體模型
在GCAD中,合理的服裝特征線設(shè)計(jì)非常重要,它不僅直接影響到服裝造型和變形的難易程度,還會(huì)影響到用戶使用的舒適性.進(jìn)行服裝特征線設(shè)計(jì)應(yīng)該考慮綜合以下3個(gè)基本原則:
1)語義性,輪廓線包絡(luò)服裝曲面,反映服裝的輪廓形狀,截面線反映圍度尺寸。
2)交互性,將服裝模型投影到正視圖、側(cè)視圖和俯視圖中,可以便捷地進(jìn)行交互操作,特征線在三維和二維不能自相交,特征線二維投影對(duì)交互操作有跟隨性。
3)簡潔性,特征線把服裝曲面分成若干子面片,服裝特征線采取經(jīng)緯線的交叉形式,面片數(shù)目和曲線數(shù)目要適中。
通過以上分析,根據(jù)服裝部件模型的實(shí)際情況,可以將服裝部件分為2類:
1)基于模型自身中心線定位(I類部件)。這類服裝部件常常通過一條曲線和上衣衣身連接,人體為服裝提供的特征信息僅僅為一些包括長度和角度在內(nèi)的尺寸參數(shù),服裝部件空間活動(dòng)范圍較大,形體的空間復(fù)雜度也較大,模型編輯較為靈活。該類服裝部件以衣袖為代表,還包括衣袖、衣領(lǐng)、口袋、帽子、圍巾等。
2)基于人體模型定位(II類部件)。這類服裝部件一般與人體發(fā)生曲面接觸,人體可以為服裝部件提供特征點(diǎn)、線、面等之類的特征信息,服裝部件編輯時(shí)需要受到人體的較多約束,該類服裝部件以上衣衣身為代表,還包括褲子、裙子,連體衣是上衣和褲子的集成,也屬于此類。
服裝部件的以上特點(diǎn),使得在這2類服裝部件的特征線設(shè)計(jì)和參數(shù)化模型生成方面有所不同,限于篇幅,考慮到連體衣兼具上衣和褲子的造型特征,本文主要結(jié)合連體衣來闡述II類服裝部件的造型方法,I類服裝部件的造型方法見文獻(xiàn)。
2 服裝特征線框架生成
依據(jù)特征線設(shè)計(jì)原則,可以將連體衣的特征線分為截面線和輪廓線2類,截面線為服裝關(guān)鍵部位的截面環(huán)線,輪廓線為連接特征線并反映服裝輪廓的特征線。人體模型為服裝設(shè)計(jì)提供了特征線的參考信息,通過對(duì)人體曲面的相關(guān)處理,提取截面特征線和輪廓特征線,并分別調(diào)整這2類曲線;然后對(duì)截面線和輪廓線做綜合調(diào)整,得到服裝特征線框架,對(duì)服裝特征框架添加約束,對(duì)特征線框架實(shí)行參數(shù)化變形后,通過約束求解技術(shù)得到再生的服裝特征線框架,因此服裝特征線框架是服裝參數(shù)化模型建模的重點(diǎn);谔卣骶框架利用曲面生成技術(shù),即可得到服裝曲面模型,如圖2所示。
圖2 服裝特征線提取流程圖
2.1 截面環(huán)初始生成
利用平面與人體曲面相交算法可得到初始服裝截面環(huán)。根據(jù)切割平面的法向量,可將切平面分為3類:
1)水平切平面。如圖3a所示,通過人體的腳踝點(diǎn)、膝蓋點(diǎn)、胯部點(diǎn)、臀部點(diǎn)、腰圍點(diǎn)、乳頭點(diǎn)、腋窩點(diǎn)、前頸點(diǎn)、腋窩點(diǎn)與左肩點(diǎn)的中間點(diǎn)作水平切面,該切平面與人體曲面相交后可以得到一系列的水平截面環(huán)。
2)接近水平的切平面。如圖3b所示,對(duì)于頸部下端截面線,其切平面由前頸點(diǎn)、左頸點(diǎn)和右頸點(diǎn)3點(diǎn)確定。將該切平面向上平移一段距離就可以得到頸部上端截面線的切平面。
3)豎直或接近豎直切面,如圖3c所示,襠部截面線的切平面與水平面垂直,而肩帶環(huán)切平面的法向量與X軸成一個(gè)小角度。
經(jīng)過以上切割操作,可以得到截面環(huán)的按照順時(shí)針或者逆時(shí)針排列的一系列頂點(diǎn){vi}n1,將環(huán)上的點(diǎn)稱為型值點(diǎn),初始生成的型值點(diǎn)排列不均勻,需要做后續(xù)處理。
圖3 截面環(huán)處理
2.2 截面環(huán)的處理
截面環(huán)的處理包括:曲線凸處理、曲線重采樣、曲線與人體的間隙調(diào)整、曲線擬合。
1)曲線凸處理
由于人體曲面凹凸不平,得到的截面線就存在凹環(huán),如衣服胸部的截面環(huán),為了保證輪廓線的包絡(luò)性,需要將這些凹截面線變成凸曲線,步驟如下:
Step1.由于型值點(diǎn){vi}n1都位于一平面上,故一定可得到一個(gè)矩形包圍盒,然后可以得到4個(gè)極值點(diǎn),如圖4中的黑點(diǎn)所示。
Step2.連接4個(gè)極值點(diǎn),確定多邊形的方向,取3個(gè)連續(xù)的極值點(diǎn)V1,V2和V3,取
Bool flag=sign(V1-V2,V3-V2)。
Step3.遍歷{vi}n1,取3個(gè)連續(xù)的點(diǎn)vi-1,vi和vi+1,若sign(vi-1-vi,vi+1-vi)的值和flag相反,則刪除vi。
Step4.重復(fù)Step3,直到完整遍歷{vi}n1一次而沒有任何一個(gè)點(diǎn)可刪除時(shí)停止。
通過以上凸處理步驟,截面環(huán)即可轉(zhuǎn)化為一個(gè)凸環(huán)。
2)去線重采樣
在凸處理階段刪除某些型值點(diǎn)后,型值點(diǎn)之間的距離間隔將會(huì)不均勻,需要根據(jù)4個(gè)極值點(diǎn)對(duì)環(huán)上的型值點(diǎn)重采樣,重采樣的規(guī)則是根據(jù)極值點(diǎn)等距離均值采樣,對(duì)于封閉環(huán),按照凸處理中的Step1搜索環(huán)的4個(gè)極值點(diǎn),分4段進(jìn)行等距離均值采樣;對(duì)于非封閉的特殊環(huán),則需搜索中間點(diǎn),然后分2段進(jìn)行等距離均值采樣。
3)曲線與人體的間隙調(diào)整
通過以上處理,得到一個(gè)緊貼人體截面的截面環(huán)且和人體在該處的截面環(huán)形成同心結(jié)構(gòu),如圖4所示。為方便描述,設(shè)服裝截面環(huán)為外環(huán),人體截面環(huán)為內(nèi)環(huán)。外環(huán)和內(nèi)環(huán)之間存在一定的間隙,假定間隙均勻,則需要調(diào)整外環(huán)的型值點(diǎn)。根據(jù)內(nèi)環(huán)4個(gè)極值點(diǎn)求取內(nèi)環(huán)變形中心,由于人體是左右對(duì)稱的,根據(jù)這4個(gè)極值點(diǎn)即可得到變形中心O,連接某型值點(diǎn)A與點(diǎn)O,設(shè)OA與人體截面環(huán)的交點(diǎn)為調(diào)整基點(diǎn)B,A變形以后的點(diǎn)為A',線段AB的長度作為間隙值,要求點(diǎn)A只能沿著OB的射線方向滑動(dòng),通過調(diào)整間隙值就可以得到與內(nèi)環(huán)具有不同間隙的外環(huán),內(nèi)環(huán)和外環(huán)的型值點(diǎn)越多,間隙調(diào)整就越精確,間隙調(diào)整完成以后,按照重采樣的步驟重新更新型值點(diǎn)。
4)曲線擬合
一般服裝截面環(huán)有20~60個(gè)型值點(diǎn),可以選取包括4個(gè)極值點(diǎn)在內(nèi)的8~12個(gè)點(diǎn)作為控制點(diǎn),通過這些控制點(diǎn)生成曲線來擬合截面線的型值點(diǎn),如圖4c所示,樣條線的離散點(diǎn)和型值點(diǎn)不可能完全重合,為取得統(tǒng)一,可以將樣條線的離散點(diǎn)作為型值點(diǎn)進(jìn)行重采樣,重采樣后的型值點(diǎn)作為最終的型值點(diǎn)。
圖4 服裝截面環(huán)與人體截面環(huán)間隙調(diào)整
2.3 輪廓線初始生成
服裝曲面不是封閉曲面,因此輪廓線有2種類型,一種是由曲面邊界點(diǎn)擬合形成的輪廓線,如袖窿、領(lǐng)口;另一種是通過對(duì)網(wǎng)格平面投影得到的輪廓線,如衣身的左右前后輪廓線,生成輪廓線的步驟如下:
Step1.邊界輪廓線實(shí)質(zhì)就是截面線,采取和界面輪廓線相同的方法生成邊界輪廓線。
Step2.連接截面環(huán)的極值點(diǎn)生成曲面投影輪廓線。
Step3.連接截面環(huán)的極值點(diǎn)作為輪廓線的控制點(diǎn),并參考人體曲面適當(dāng)添加和插入新的控制點(diǎn),通過這些控制點(diǎn)即可擬合輪廓線。
2.4 輪廓線調(diào)整
服裝分為寬松和貼體2種,寬松的服裝初始生成的輪廓線需要調(diào)整?梢杂2種方法來調(diào)整輪廓線:
1)根據(jù)生理特點(diǎn)訶整.初始的輪廓樣條線非常貼合人體,但是根據(jù)衣服設(shè)計(jì)的特點(diǎn),寬松連體衣的褲腿部分輪廓線通常近似一條直線,如圖5所示,初始生成的褲子輪廓線如果緊貼人體大腿,會(huì)造成穿衣者的不適感,而調(diào)整后的輪廓線筆直挺拔而有美感。
圖5 連體衣橫截面示意圖
2)根據(jù)截面環(huán)調(diào)整,截面環(huán)具有非常強(qiáng)的特征語義和尺寸語義,有些截面環(huán)是不能變動(dòng)的,當(dāng)截面環(huán)和輪廓線的交點(diǎn)不是輪廓線的控制點(diǎn)時(shí),需要保持截面環(huán)不變而調(diào)整輪廓線。調(diào)整的方法稱為虛擬添加控制點(diǎn)法,即假定截面線和輪廓線的交點(diǎn)為輪廓線的虛擬控制點(diǎn),將該虛擬控制點(diǎn)插入輪廓線的控制點(diǎn)序列;再擬合輪廓線,該截面環(huán)處存在一個(gè)輪廓線的虛擬控制點(diǎn),將有虛擬控制點(diǎn)的輪廓線代替原來的輪廓線。
2.5 截面線和輪廓線的綜合調(diào)整
對(duì)截面線或者輪廓線的局部調(diào)整會(huì)導(dǎo)致某些截面線和輪廓線的約束關(guān)系被破壞,必須對(duì)截面線和輪廓線做綜合調(diào)整,在以上步驟中,截面線調(diào)整在前,輪廓線調(diào)整在后,因此在輪廓線調(diào)整之后,需要對(duì)截面線進(jìn)行微調(diào),如圖5所示。調(diào)整的方法主要是根據(jù)輪廓線對(duì)截面環(huán)進(jìn)行變形,截面環(huán)投影在XOZ平面上,以截面環(huán)的變形中心和4個(gè)極值點(diǎn)連線構(gòu)建局部坐標(biāo)系XOZ,如圖4b所示,截面環(huán)的變形以局部坐標(biāo)系為參照。為保持截面環(huán)的變形相似性,極值點(diǎn)的變動(dòng)量決定該方向上最大變動(dòng)量,其他點(diǎn)按照該方向上的坐標(biāo)分量線性比例分配。
3 服裝約束
當(dāng)服裝特征線框架初始生成完成以后,必須為曲線添加約束,服裝約束比較復(fù)雜,本文將約束簡單地分為曲線自身約束和曲線之間約束。曲線自身約束主要處理曲線所有控制點(diǎn)之間的一些約束關(guān)系,如要求所有控制點(diǎn)在一個(gè)平面上,曲線在空間中關(guān)于某條直線對(duì)稱等;而曲線之間的約束主要處理曲線和曲線整體之間的關(guān)系,如曲線相切、曲線共面等。由于各種服裝部件的約束設(shè)置各不相同,而且上衣或者連體衣的特征線較多,本文以連體衣的腰部特征截面線和右輪廓線為例講述服裝約束添加,其他特征線約束添加可類似處理。
1)腰部截面線自身?臻g左右自對(duì)稱約束,要求其控制點(diǎn)左右對(duì)稱;共面約束,所有控制點(diǎn)都在一個(gè)平面上;多邊形約束,要求所有控制點(diǎn)在一個(gè)多邊形內(nèi);單環(huán)約束,所有控制點(diǎn)在人體腰部截面環(huán)外;自相交約束,特征線不能白相交。
2)右輪廓線自身。自相交約束,輪廓線不能自相交;多邊形約束,輪廓控制點(diǎn)需要在人體輪廓線和通過其鄰近控制點(diǎn)的水平線構(gòu)成的一個(gè)多邊形內(nèi)。
3)截面線和輪廓線。共點(diǎn)約束,兩線保持在某點(diǎn)相交;相切約束,兩線保持在共點(diǎn)處相切。
曲線約束系統(tǒng)的約束復(fù)雜,可以用矩陣形式來存儲(chǔ)這些約束信息。設(shè)CNet是參數(shù)曲線網(wǎng)絡(luò),ci是第i條曲線,CNet=(c0,c1,…,cn-1,M)。
其中,矩陣元素gij是第i條曲線和第j條曲線的約束;Eij是構(gòu)成約束gij且有向排列的約束元素,即為曲線ci和cj,Cij是gij的約束類型,對(duì)于有向約束,Eij≠Eji;對(duì)于非有向約束,Eij=Eji。曲線之間可能不止一個(gè)約束,矩陣中的每個(gè)元素也可以是多個(gè)約束組成的集合,曲線之間的約束求解與傳統(tǒng)約束求解有諸多不同,在完備約束的情況下,傳統(tǒng)約束求解可以通過求解非線性方程組的形式得到一個(gè)數(shù)值剛性解,而且只要愿意,可以達(dá)到很高的數(shù)值精度,曲線約束系統(tǒng)無法用非線性方程組來統(tǒng)一表達(dá),曲線約束系統(tǒng)有以下特點(diǎn):
1)層次性。每個(gè)約束的求解重要性是不同的,因此約束的滿足度是分層次的。
2)驅(qū)動(dòng)性。約束元素根據(jù)是否被正在編輯分為主動(dòng)元素和被動(dòng)元素,當(dāng)編輯行為由主動(dòng)元素傳遞到被動(dòng)元素時(shí),約束就存在驅(qū)動(dòng)性。
3)動(dòng)態(tài)性。約束因?yàn)轵?qū)動(dòng)性而表現(xiàn)動(dòng)態(tài)性,即約束在動(dòng)態(tài)和靜態(tài)時(shí)其重要性不同。
正是因?yàn)榍約束有以上特點(diǎn),其約束求解只能根據(jù)一定的原則和機(jī)制確定約束重要性,再根據(jù)約束的重要性確定約束求解的順序,然后再依次求解。限于篇幅,關(guān)于曲線約束求解我們將另文撰述。
4 基于特征線框架的服裝曲面生成
服裝曲面生成是依據(jù)邊界插值生成曲面,如圖6所示。插值得到的曲面是參數(shù)曲面,對(duì)曲面進(jìn)行均勻采樣即可得到網(wǎng)格曲面,因此重點(diǎn)是參數(shù)曲面的生成,特征線將服裝曲面分為多個(gè)曲面片,這些曲面片有四邊面、筒狀面和三邊面,四邊面采用給定4條邊界的雙線性插值Coons曲面的方法;筒狀面由上下環(huán)和4條輪廓線構(gòu)成,在插值時(shí),將其分為4個(gè)四邊面片即可。
以上方法要求給定的曲面邊界為三維曲線,如筒狀面,就要求其上下環(huán)和4條輪廓線都為三維曲線,但是在實(shí)際造型中,輪廓線是在二維平面上編輯的,將二維輪廓線轉(zhuǎn)化為三維輪廓線的難度較大,下面以上衣和袖子來說明這個(gè)問題。
圖6 曲面生成方法
上衣與人體緊密相關(guān),人體模型有著和上衣類似的輪廓線,上衣輪廓線在二維編輯完后可以參照人體輪廓線恢復(fù)出三維輪廓線信息,衣袖曲面的輪廓線在二維編輯完成后,在將二維輪廓線轉(zhuǎn)化為三一維輪廓線時(shí),無法參照其他模型,尤其是輪廓線在垂直于編輯平面的方向上縱深較大時(shí),輪廓線不能精確地恢復(fù)為三維輪廓線,可以采取參考面生成法來得到衣袖曲面,如圖7c所示,C1和C2為衣袖的2個(gè)環(huán)線,且它們滿足共面的約束,因此利用線性插值法可得到平面Ⅱ及具有共面約束的環(huán)線C4,通過對(duì)C4的變形得到最終的環(huán)線C3,利用這種方法可以生成衣袖的最終曲面。
圖7 衣袖曲面生成
在服裝分片曲面插值生成后,需要根據(jù)它們的邊界線進(jìn)行曲面拼接,從而完成整個(gè)服裝曲面生成,拼接結(jié)果應(yīng)該滿足位置連續(xù)的要求.在以上曲面分片插值時(shí),邊界線及其切向量已經(jīng)生成,故得到的曲面是能夠滿足位置且向量連續(xù)的。
5 實(shí)例與結(jié)論
利用本文方法,如圖8所示,連體衣共有34條曲線,衣袖模型共有9條曲線(左或右半部分)。在服裝參數(shù)化模型建立完成以后就可以對(duì)該模型進(jìn)行參數(shù)化變形.圖9所示為對(duì)圖8中的2種服裝作參數(shù)化變形,可以看出,由于用于變形的尺寸較多,尺寸只能首先對(duì)特征框架線做出變形,根據(jù)約束求解后再生成新的服裝特征線框架,進(jìn)而生成服裝曲面,圖10所示為在服裝三維模型上通過立體裁剪技術(shù)制作各種三維款式的服裝,利用三維曲面交互或自動(dòng)切割技術(shù)得到分片的三維服裝衣片,再利用服裝展開技術(shù)即可得到服裝二維款式裁片。
圖8 連體衣和衣袖模型圖
圖9 連體衣和衣袖參數(shù)化變形界面圖
圖10 依據(jù)服裝三維模型進(jìn)行立體裁剪得到多款式服裝
本文方法采用服裝特征線作為服裝造型的基本元素,具有以下優(yōu)點(diǎn):
1)能較好地表征服裝尺寸特征信息.服裝尺寸信息大多是利用曲線來表達(dá)的,因此利用服裝特征線來構(gòu)建服裝參數(shù)化模型是非常自然的想法,能很好地滿足服裝設(shè)計(jì)要求。
2)能較好地支撐服裝模型參數(shù)化設(shè)計(jì),以服裝特征線作為服裝曲面生成的邊界線,以服裝特征線框架為服裝參數(shù)化的基本對(duì)象,使得服裝曲面結(jié)構(gòu)和服裝特征尺寸能很好地關(guān)聯(lián),并能為服裝提供多種驅(qū)動(dòng)方式的編輯方式。
3)能較好地提高服裝模型各種處理算法性能,利用特征線來分區(qū)服裝曲面將為服裝分片處理提供方便,降低服裝三維設(shè)計(jì)的復(fù)雜度。
4)能保持較高的服裝模型精度,尺寸可以直接驅(qū)動(dòng)其相關(guān)的特征線變形并能達(dá)到較高的精度,同時(shí)可以使服裝曲面的拓?fù)渫耆?dú)立于人體曲面的拓?fù),?shí)現(xiàn)服裝網(wǎng)格曲面拓?fù)涞膭?dòng)態(tài)改變,為服裝草圖設(shè)計(jì)提供非常靈活的支撐。
本文方法具有較多優(yōu)點(diǎn),因此適應(yīng)面廣,可以用于上衣、褲子、連體衣、袖子、領(lǐng)子等幾乎所有服裝部件,我們下一步工作的重點(diǎn)是基于特征點(diǎn)和特征進(jìn)行服裝參數(shù)化造型。
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本文標(biāo)題:基于特征線的三維服裝部件參數(shù)化造型
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