1、概述
該系統(tǒng)采用STEP7-400系列可編程控制器,用Profibus掛ET200和STEP7—300功能模塊。系統(tǒng)是具有快速處理能力的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),500t/d石灰窯所有設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)監(jiān)控,主要實(shí)現(xiàn)了上料系統(tǒng)生產(chǎn)工藝設(shè)備的自動(dòng)/手動(dòng)啟停,工藝畫面動(dòng)態(tài)顯示等功能。
2、工藝簡(jiǎn)介
窯前料倉下設(shè)有電機(jī)振動(dòng)給料機(jī),根據(jù)套筒窯裝料要求,定時(shí)將倉內(nèi)貯存的合格粒度石灰石給至膠帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)裝入稱量料斗,經(jīng)稱量斗稱量后裝入料車內(nèi),4t卷揚(yáng)機(jī)將料車提升至環(huán)形套筒豎窯窯頂,將料車內(nèi)的石灰石加入窯頂布料系統(tǒng),通過旋轉(zhuǎn)布料器進(jìn)入窯內(nèi)。在窯頂設(shè)一料位探尺顯示窯內(nèi)的料位。布料系統(tǒng)設(shè)有密封閘門,它與旋轉(zhuǎn)布料器下部的料鐘互鎖,可以避免在向窯內(nèi)加料時(shí)外界空氣的進(jìn)入。
3、控制技術(shù)方案
3.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
3.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
500t/d套筒窯分二個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制。I系統(tǒng)為窯體上料、出料部分;II系統(tǒng)為窯的燃燒部分,F(xiàn)只就I系統(tǒng)得上料部分加以說明。
I系統(tǒng)包括的設(shè)備有:
(1)料車卷揚(yáng),在風(fēng)機(jī)房?jī)?nèi);
(2)料位探測(cè)器,在窯頂;
(3)窯液壓站,在窯下?刂频脑O(shè)備有:窯頂有密封閘門、旋轉(zhuǎn)布料器、料鐘;窯下有稱量斗閘門、石灰出料推桿、灰倉出料閘門及廢氣三通閥。
3.3 控削功能
(1)料位探測(cè)器.窯頂設(shè)料位探測(cè)器(行程0~3m),其料位通過小卷揚(yáng)上的主令控制器、編碼器在控制室內(nèi)顯示和控制。窯的加料周期只受料位探測(cè)器的控制,當(dāng)料位探測(cè)器探得窯內(nèi)料面已降到規(guī)定的需要加料高度(即低料位)時(shí),發(fā)出裝料信號(hào)。將測(cè)桿提升到最高位,再開始加料(即為加料周期開始),加料完成后,將探測(cè)桿放至料面。
(2)石灰石稱量斗.當(dāng)裝滿2.5t料時(shí),便發(fā)出料滿信號(hào)。由于電氣聯(lián)鎖關(guān)系,相繼稱量斗前的膠帶機(jī)、給料機(jī)等都將依次停止。
(3)旋轉(zhuǎn)布料器.旋轉(zhuǎn)布料器向窯內(nèi)卸料有6個(gè)不同的位置(后附旋轉(zhuǎn)布料器的轉(zhuǎn)停位置說明),每個(gè)位置與下一個(gè)位置成60。,每個(gè)加料周期相當(dāng)于向料車和旋轉(zhuǎn)布料器加料六斗料量共15t(即在窯內(nèi)鋪了一層料)。旋轉(zhuǎn)布料器首次向窯內(nèi)加料的第一個(gè)位置與料車卸到旋轉(zhuǎn)布料器的位置相同,料車將第二斗料卸到旋轉(zhuǎn)布料器后,便轉(zhuǎn)到下一個(gè)位置,而料車向旋轉(zhuǎn)布料器卸料位置總是第一個(gè)加料位置。每加一斗料,由計(jì)數(shù)器和儲(chǔ)存設(shè)備將其記錄下來。在將旋轉(zhuǎn)布料器中的第六斗料卸到窯內(nèi)之后,整個(gè)加料系統(tǒng)須待料位探測(cè)器發(fā)出新的加料周期指令,等待過程中,旋轉(zhuǎn)布料器、料車以及石灰石配料稱均應(yīng)保持滿料,當(dāng)料位探測(cè)器發(fā)出下一個(gè)加料指令時(shí),旋轉(zhuǎn)布料器立即將料卸入窯內(nèi),然后再?gòu)牧宪囍醒b第二斗料。
3.4 操作連鎖系統(tǒng)
(1)I系統(tǒng)中的液壓站油泵為長(zhǎng)期工作,其余的設(shè)備均為短時(shí)、反復(fù)工作。其控制過程如下:PLC接到啟動(dòng)信號(hào)后當(dāng)料位探測(cè)器探得窯內(nèi)料面已降至規(guī)定的最低料位時(shí),立即將探尺提升到最高位。原料倉下的振動(dòng)給料機(jī)開始給料,膠帶機(jī)向稱量斗內(nèi)加料(此時(shí)稱量斗閘門關(guān)閉),當(dāng)料重達(dá)到2.5t時(shí),膠帶機(jī)停止向稱量斗加料,稱量斗閘門打開(此時(shí)料車在窯下待料位置)將石灰石卸入料車內(nèi),稱量斗閘門關(guān)閉,卷揚(yáng)機(jī)啟動(dòng)(先是慢速運(yùn)行10秒,然后快速運(yùn)行67秒,碰到減速限位開關(guān)后又變?yōu)槁傩旭?0秒停車)將料車提升至窯頂,在旋轉(zhuǎn)布料器上面有一個(gè)密封閘門,在料車上行時(shí),密封閘門已打開;石灰石倒入旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi),密封閘門關(guān)閉,然后旋轉(zhuǎn)布料器開始旋轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)至卸料位時(shí),料鐘打開,石灰石加人窯內(nèi),料鐘關(guān)閉,必須與密封閘門互鎖。一批料加完后,探尺再下降放在料面,直至下一個(gè)加料周期開始。
卷揚(yáng)機(jī)在四個(gè)地方設(shè)置緊急停車按鈕,即卷揚(yáng)機(jī)旁、窯頂、稱量間和控制室。不論是機(jī)旁單機(jī)操作還是PLC控制,該緊急按鈕均參與控制。
(2)窯加料系統(tǒng)聯(lián)鎖.液壓站→4#膠帶機(jī)→5#膠帶機(jī)一探料尺上提→稱量斗閘門開→稱量斗閘門關(guān)→料車上升→向旋轉(zhuǎn)布料器加料→料車下降→稱量斗閘門開→稱量斗閘門關(guān);料車上升→上料閘門開→旋轉(zhuǎn)布料器轉(zhuǎn)到受料位→料車卸料;向旋轉(zhuǎn)布料器加料→旋轉(zhuǎn)布料器轉(zhuǎn)到卸料位→上料閘門關(guān)→料鐘下降→料鐘關(guān)閉→上料閘門開→旋轉(zhuǎn)布料器轉(zhuǎn)到受料位→向窯內(nèi)加料;完成→次加料。
附:旋轉(zhuǎn)布料器的轉(zhuǎn)停位置說明
第1位置:料車向旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi)的加料位置,即布料器向窯內(nèi)的卸料位置,布料器不轉(zhuǎn);第2位置:料車向旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi)的加料位置不變,即布料器向窯內(nèi)的卸料時(shí),轉(zhuǎn)60°,卸完料轉(zhuǎn)300;氐搅宪嚰恿衔恢;第3位置:料車向旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi)的加料位置不變,即布料器向窯內(nèi)的卸料時(shí),轉(zhuǎn)120°,卸完料轉(zhuǎn)240°回到料車加料位置;第4位置:料車向旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi)的加料位置不變,即布料器向窯內(nèi)的卸料時(shí),轉(zhuǎn)180°,卸完料轉(zhuǎn)180°回到料車加料位置,第5位置:料車向旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi)的加料位置不變,即布料器向窯內(nèi)的卸料時(shí),轉(zhuǎn)240。,卸完料轉(zhuǎn)120°回到料車加料位置;第6位置:料車向旋轉(zhuǎn)布料器內(nèi)的加料位置不變,即布料器向窯內(nèi)的卸料時(shí),轉(zhuǎn)300°,卸完料轉(zhuǎn)6o°回到料車加料位置。
4、結(jié)語
本控制系統(tǒng)在富倫鋼鐵中已實(shí)際應(yīng)用,自投運(yùn)以來運(yùn)行穩(wěn)定、安全、可靠,滿足工藝要求,能夠節(jié)省人力并產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益,本文對(duì)類似生產(chǎn)線有一定的參考作用。
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本文標(biāo)題:西門子PLC在500t/d石灰窯上料系統(tǒng)中的應(yīng)用
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