一、虛擬制造的定義及特點
虛擬制造是20世紀80年代后期美國首先提出來的一種新思想,它是利用信息技術(shù)、仿真技術(shù)、計算機技術(shù)等對現(xiàn)實制造活動中的人、物、信息及產(chǎn)品設(shè)計、工藝規(guī)劃、加工制造等生產(chǎn)過程進行全面的仿真,以發(fā)現(xiàn)制造中可能出現(xiàn)的問題,預(yù)測、檢測、評價產(chǎn)品性能和產(chǎn)品的可制造性等,在產(chǎn)品實際生產(chǎn)前就采取預(yù)防措施,確保產(chǎn)品一次性開發(fā)成功,以達到降低成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、增強企業(yè)競爭力的目的。
虛擬現(xiàn)實(VR,Virtual Reality)技術(shù)是使用感官組織仿真設(shè)備和真實或虛幻環(huán)境的動態(tài)模型生成或創(chuàng)造出人能夠感知的環(huán)境或現(xiàn)實,使人能夠憑借直覺作用于計算機從而產(chǎn)生三維仿真模型的虛擬環(huán)境;谔摂M現(xiàn)實技術(shù)的虛擬制造(VM,Virtual Manufacturing)技術(shù)是在一個統(tǒng)一模型之下對設(shè)計和制造等過程進行集成,它將與產(chǎn)品制造相關(guān)的各種過程與技術(shù)集成在三維的、動態(tài)的仿真真實過程的實體數(shù)字模型之上。虛擬制造強調(diào)虛擬現(xiàn)實在設(shè)計和制造過程仿真中的應(yīng)用,強調(diào)以一種可視化的直觀的方式增進技術(shù)人員對所設(shè)計的產(chǎn)品或過程的理解,從而發(fā)現(xiàn)其中的問題。虛擬制造并不是真實的制造過程。它不產(chǎn)生真實產(chǎn)品,基本不消耗材料和能量,而是利用制造對象、制造資源和制造過程的模型來展現(xiàn)“制造”的本質(zhì)過程。
二、虛擬制造技術(shù)的應(yīng)用
1.虛擬制造技術(shù)在國內(nèi)外的應(yīng)用情況
虛擬制造在工業(yè)發(fā)達國家,如美國、德國、日本等已得到了不同程度的研究和應(yīng)用。在這一領(lǐng)域,美國處于國際研究的前沿。福特汽車公司和克萊斯勒汽車公司在新型汽車的開發(fā)中已經(jīng)應(yīng)用了虛擬制造技術(shù),大大縮短了產(chǎn)品的發(fā)布時間。波音777,其整機設(shè)計、部件測試、整機裝配以及各種環(huán)境下的試飛均是在計算機上完成的,其開發(fā)周期從過去的8年縮短到5年;Chrycler公司與IBM合作開發(fā)在虛擬制造環(huán)境用于其新型車的研制,在樣車生產(chǎn)之前,即發(fā)現(xiàn)其定位系統(tǒng)及其他許多設(shè)計有缺陷,從而縮短了研制周期。
在我國,清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等科研教學(xué)單位也已經(jīng)開展了這一領(lǐng)域的研究工作。當前我國虛擬制造應(yīng)用的重點研究方向是基于我國國情,進行產(chǎn)品的三維虛擬設(shè)計、加工過程仿真和產(chǎn)品裝配仿真,主要是研究如何生成可信度高的產(chǎn)品虛擬樣機,在產(chǎn)品設(shè)計階段能夠以較高的置信度預(yù)測所設(shè)計產(chǎn)品的最終性能和可制造性。
2.虛擬制造技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用
(1)虛擬企業(yè)。虛擬企業(yè)是指分布在不同地區(qū)的多個企業(yè)利用電子手段,為快速響應(yīng)市場需求而組成的動態(tài)聯(lián)盟,是組織、人力、技術(shù)、信息等資源在完善的網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上的有效集成。這種企業(yè)組織和生產(chǎn)模式可克服窖和時間的局限性,保持集中和分散之間穩(wěn)定、合理的平衡,具備系統(tǒng)優(yōu)化組合和有效協(xié)調(diào)的優(yōu)越性。
(2)虛擬產(chǎn)品設(shè)計。例如飛機、汽車的外形設(shè)計,其形狀是否符合空氣動力學(xué)原理、運動過程的阻力、其內(nèi)部結(jié)構(gòu)布局的合理性等。在復(fù)雜管道系統(tǒng)設(shè)計中,彩虛擬技術(shù),設(shè)計者可“進入其中”進行管道布置,并可檢查是否發(fā)生干涉。這樣可提高設(shè)計效率,盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的問題,從而優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計。例如波音777飛機有300萬個零件,這些零件的設(shè)計以及整體設(shè)計在一個由數(shù)百臺工作站組成的虛擬環(huán)境中得以成功運行。這個VMS是在原有的Boing-CAD的基礎(chǔ)上建立。設(shè)計師戴上頭盔顯示器后,能進入虛擬“飛機”中,審視其各項設(shè)計。過去為造實體模型需60萬美元,應(yīng)用VMT后,節(jié)省了經(jīng)費,縮短了研制周期,使最終的實際飛機與原方案相比,偏差小于1%,且實現(xiàn)機翼和機身結(jié)合的一次成功,縮短數(shù)千小時的設(shè)計工作量。
(3)虛擬產(chǎn)品制造。應(yīng)用計算機仿真技術(shù),對零件的加工方法、工序順序、工裝的選用、工藝參數(shù)的選用,加工工藝性、裝配工藝性、配合件之間的配合性、運行物件的運動性等均可建模仿真,提前發(fā)現(xiàn)加工缺陷和裝配時出現(xiàn)的問題,從而優(yōu)化制造過程、提高加工效率。
(4)虛擬生產(chǎn)過程。產(chǎn)品生產(chǎn)過程的合理制定,人力資源、制造資源、物料庫存、生產(chǎn)調(diào)度、生產(chǎn)系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計等,均可通過計算機仿真進行優(yōu)化,同時還可對生產(chǎn)系統(tǒng)進行可靠性分析,對生產(chǎn)過程的資金進行分析預(yù)測,對產(chǎn)品市場進行分析預(yù)測等,從而對人力、制造資源的合理配置,對縮短生產(chǎn)周期、降低生產(chǎn)成本意義重大。John Deere公司運用VMT進行弧焊生產(chǎn)系統(tǒng)的安裝,EDS公司應(yīng)用DENEB軟件為通用汽車公司的中、高檔豪華汽車分廠進行裝配生產(chǎn)優(yōu)化設(shè)計,GM公司也為此節(jié)省數(shù)百萬美元,并提前了上市時間。
3.典型的虛擬制造技術(shù)
(1)虛擬裝配。裝配是產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)過程中的重要環(huán)節(jié),虛擬裝配則是裝配過程在計算機上的本質(zhì)實現(xiàn),因而是虛擬裝配的重要組成部分。它能夠基于產(chǎn)品的數(shù)字化實體模型,在計算機上分析與驗證產(chǎn)品的裝配性能及工藝過程,從而提高產(chǎn)品的可裝配性。
虛擬裝配模型是分析裝配問題的基礎(chǔ),因此,面向裝配過程的、支持虛擬裝配中各種需要的產(chǎn)品裝配模型在虛擬裝配中十分重要,模型的特點和優(yōu)劣在很大程度上決定了系統(tǒng)所能實現(xiàn)的功能。
(2)多學(xué)科協(xié)同仿真。多學(xué)科協(xié)同仿真就是要在系統(tǒng)工程理論的指導(dǎo)下,基于復(fù)雜產(chǎn)品中各個學(xué)科之間的內(nèi)在交互關(guān)系,將位于不同地點、基于不同計算機平臺、采用不同建模方法建立的混合異構(gòu)仿真模型,在分布式環(huán)境中聯(lián)合起來進行多學(xué)科協(xié)同仿真。
(3)虛擬車間布局設(shè)計。制造系統(tǒng)的布局設(shè)計就是在企業(yè)經(jīng)營策略的指導(dǎo)下,針對生產(chǎn)過程,將人員物料及所需的相關(guān)設(shè)備設(shè)施等,做最有效的組合和規(guī)劃,并與其他相關(guān)設(shè)施協(xié)調(diào),以期獲得安全、效率與經(jīng)濟的操作,滿足企業(yè)經(jīng)營需求。運用面向?qū)ο蟮哪M仿真,可以幫助使用者建立用于規(guī)劃、設(shè)計和流程優(yōu)化的虛擬模型,依據(jù)不同決策變量之組合,分析設(shè)備使用率、系統(tǒng)產(chǎn)能、有效產(chǎn)出率, 以及交貨期、成本等策略,達到產(chǎn)能最大化、排程最優(yōu)化、半成品及庫存最小化等目標。
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