1 前言
某鋼鐵廠造型生產(chǎn)線一直以來使用美國TEXAS INSTRUMENTS 公司的MEDEL 560 PLC系統(tǒng),采用模擬盤操作顯示(系統(tǒng)框圖見圖1)。由于該系統(tǒng)為上世紀(jì)80年代的產(chǎn)品,已經(jīng)嚴(yán)重老化,沒有備件更新。因此,生產(chǎn)線急需進(jìn)行改造。
圖1、系統(tǒng)框圖
根據(jù)現(xiàn)場情況,擬設(shè)計(jì)一套控制系統(tǒng)對生產(chǎn)裝置進(jìn)行控制。新系統(tǒng)要求有數(shù)據(jù)采集和存儲、流程顯示及控制、連鎖、報(bào)警報(bào)表, 安全維護(hù)等功能。而且穩(wěn)定可靠,監(jiān)控畫面符合操作習(xí)慣。
2 現(xiàn)場總線選擇
在現(xiàn)場總線領(lǐng)域內(nèi),近十年來,世界上出現(xiàn)了多種有影響的現(xiàn)場總線.現(xiàn)已成為德國和歐洲標(biāo)準(zhǔn)的PROFIBUS現(xiàn)場總線,是一種開放的、不依賴于生產(chǎn)廠家的通信系統(tǒng),是一種比較成熟的總線.
此造型生產(chǎn)線系統(tǒng)工藝復(fù)雜,I/O點(diǎn)較多且位置分散,其中數(shù)字I/O信號184點(diǎn),模擬信號64路,這些信號分布在整個(gè)車間,控制并監(jiān)測著每部機(jī)器的正常運(yùn)行;谏鲜鲈,我們在此生產(chǎn)線技術(shù)改造工程中采用了PROFIBUS-DP過程現(xiàn)場總線技術(shù), 實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的通信、分布式控制、上位機(jī)的集中監(jiān)控及可視化等功能.
3 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
PLC選型根據(jù)通用性、標(biāo)準(zhǔn)性、可靠性等原則,并考慮高的性能價(jià)格比,故新建系統(tǒng)采用德國SIEMENS S7-400 PLC作為數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng),上位機(jī)采用WINCC5.0作為組態(tài)軟件。
SIEMENS 公司是國際上知名的大公司,其PLC系統(tǒng)成熟、性能穩(wěn)定、價(jià)格適中、備件方便,是一款性能價(jià)格比比較高的PLC系統(tǒng)。SIEMENS S7-400 PLC系統(tǒng)采用工業(yè)PROFIBUS 局域網(wǎng)形式,結(jié)構(gòu)安全、穩(wěn)定、可靠、可擴(kuò)充性強(qiáng)。本設(shè)計(jì)考慮PLC和擴(kuò)展單元之間PROFIBUS連接,PLC和總站之間使用ETHERNET連接。這樣的設(shè)計(jì)使得PLC系統(tǒng)相對獨(dú)立,而操作站與其他網(wǎng)絡(luò)的連接較為靈活。
3.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為二層,即下層控制網(wǎng)和上層管理網(wǎng)。
下層控制網(wǎng)采用雙芯屏敝電纜,適合PROFIBUS國際標(biāo)準(zhǔn),滿足現(xiàn)場信號的采集、處理和控制器的通訊,為PROFIBUS-DP現(xiàn)場通訊網(wǎng)。
上層管理網(wǎng)分為TCP/IP協(xié)議的管理以太網(wǎng),通過OS站、ES站上的網(wǎng)卡連接,主要實(shí)現(xiàn)工程師和操作員站之間文件管理。
3.2軟件及組態(tài)設(shè)計(jì)
操作員站OS和工程師站ES均采用微軟中文版WINDOWS 2000和Internet explorer 6.0,使得除工程師組態(tài)以外的所有信息、界面均實(shí)現(xiàn)漢化。
操作員站另加載了SIMATIC WINCC RT 64K Tags、 NET Profibus-S7、PDM等監(jiān)控軟件。
硬件組態(tài)也是一種圖形化的組態(tài)方式,十分方便。對某一過程站而言,實(shí)際帶有若干ET200遠(yuǎn)程 I/O,組態(tài)畫面中,就在該過程站后的PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)線上拖放幾個(gè)IM153模塊形成幾個(gè)ET200遠(yuǎn)程I/O接點(diǎn)(本系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要選用7個(gè)從站)。硬件組態(tài)中的所有模塊,都可以從S7提供的元件庫中找到相應(yīng)型號、定貨號的模塊,將其拖放至與實(shí)際安裝相對應(yīng)的位置即可。
硬件組態(tài)配置完成后,下載到相應(yīng)的過程控制站。這樣,就使得實(shí)際硬件安裝模件和硬件組態(tài)相一致,從而,I/O模塊上的每一點(diǎn)的點(diǎn)號地址就得以確定。
系統(tǒng)欲留網(wǎng)絡(luò)接口可以同公司局域網(wǎng)連接,相關(guān)信息畫面通過IE瀏覽的方式在局域網(wǎng)上實(shí)現(xiàn)信息共享,為管理層提供必要的信息。
4 上位機(jī)及組態(tài)軟件選型與設(shè)計(jì)
上位機(jī)選用DELL計(jì)算機(jī),DELL 21"平面直角CRT并配打印機(jī)。組態(tài)軟件選用 SIMATIC 公司W(wǎng)inCC5.0組態(tài)軟件。
主站部分主要軟件流程圖如3所示。
圖3 主站軟件流程圖
系統(tǒng)主要特性為:
、艌D形用戶界面(GUI)
WinCC5.0允許用戶使用易于理解和配置的工具為他們的應(yīng)用程序快速開發(fā)定制的屏幕。
、品植际降臍v史數(shù)據(jù)系統(tǒng)
分布式的歷史趨勢數(shù)據(jù)系統(tǒng)允許用戶動(dòng)態(tài)地為趨勢圖的每支筆指定不同的歷史文件數(shù)據(jù)源。這種特性允許操作員在同一個(gè)趨勢圖中查看本地WINCC的歷史數(shù)據(jù)和SQL Server的歷史數(shù)據(jù)。
、莿(dòng)態(tài)引用地址
用戶可以更改對數(shù)據(jù)源的引用,以便使用同一個(gè)標(biāo)記名稱定位多個(gè)數(shù)據(jù)源。
以PC機(jī)為基礎(chǔ)和標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng);可選不同容量規(guī)模;所有SCADA功能(開放的系統(tǒng)內(nèi)核):圖形系統(tǒng),報(bào)警信息系統(tǒng),變量存檔,用戶檔案庫,報(bào)表系標(biāo)準(zhǔn)接口,編程接口;各種PLC系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)軟件。該軟件全面開放,易于學(xué)習(xí)、使用,利于開發(fā)應(yīng)用、維護(hù)管理。
5 結(jié)束語
經(jīng)實(shí)踐證明,采用PROFIBUS-DP和Ethernet組建的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了分布式控制,可大大降低現(xiàn)場連接工作量和費(fèi)用,提高信號的傳輸精度與靈活性。采用SIEMENS S7-400 PLC以及WinCC5.0實(shí)現(xiàn)了控制手段的更新和控制效率的提高,使人機(jī)交互可視化以及生產(chǎn)管理與控制的一體化,給系統(tǒng)的安裝、調(diào)試和設(shè)備維護(hù)帶來方便。
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