增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Augmented Reality,簡(jiǎn)稱AR)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的一個(gè)重要分支,它將虛擬圖形環(huán)境與現(xiàn)實(shí)環(huán)境融為一體,使用戶從感官上確信虛擬環(huán)境是其真實(shí)環(huán)境的組成部分。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的三大特性是虛實(shí)結(jié)合、實(shí)時(shí)交互和三維尺度上的匹配,這主要通過(guò)顯示技術(shù)、交互技術(shù)、多種傳感技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形與多媒體技術(shù)等的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了能產(chǎn)生有機(jī)融合的虛實(shí)場(chǎng)景,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要需解決增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境的視覺(jué)一致性問(wèn)題,包括:幾何一致性、運(yùn)動(dòng)一致性、光學(xué)效果一致性和渲染細(xì)節(jié)分配等。所謂幾何一致性,就是指無(wú)論在虛擬環(huán)境中靜止或漫游,實(shí)體對(duì)象都應(yīng)與集成的圖像保持透視關(guān)系一致性;而所謂運(yùn)動(dòng)一致性,就是指當(dāng)虛擬環(huán)境中的對(duì)象作出諸如平移或旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)時(shí),模型的尺寸和視角都應(yīng)隨時(shí)與靜止圖像建立的虛擬環(huán)境保持一致;光學(xué)效果一致性則是指虛擬對(duì)象的陰影、高光等光學(xué)效果應(yīng)與環(huán)境保持一致,其基本思路是首先恢復(fù)出真實(shí)場(chǎng)景的光照模型,然后再計(jì)算對(duì)虛擬對(duì)象的影響,如明暗、陰影、反射等,這通常要在場(chǎng)景中放置鏡面反射物體(如鏡面球等)以獲取光照信息,或者用陰影投射區(qū)域等進(jìn)行光照估計(jì);渲染細(xì)節(jié)分配是指圖像間、模型對(duì)象間、以及圖像與模型對(duì)象之間渲染精度的合理分配,主要是動(dòng)態(tài)規(guī)劃繪制細(xì)節(jié)水平的問(wèn)題,目前在實(shí)際AR系統(tǒng)中需求不高。
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的研究需涉及許多關(guān)鍵技術(shù),如顯示技術(shù)、跟蹤注冊(cè)技術(shù)(registration)、界面與可視化技術(shù)和相機(jī)標(biāo)定(calibration)技術(shù)等。其中,跟蹤注冊(cè)技術(shù)決定了系統(tǒng)的幾何一致性,關(guān)鍵在于如何能精確計(jì)算實(shí)景相機(jī)的位置和參數(shù),將虛擬對(duì)象以適當(dāng)?shù)拇笮『驼_遮擋關(guān)系加入到場(chǎng)景中的適當(dāng)位置。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的綜合性能主要由其注冊(cè)精度和系統(tǒng)延遲來(lái)決定,根據(jù)不同的AR應(yīng)用背景有不同的需求。
本文首先給出了增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),然后在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)論述了顯示技術(shù)和跟蹤注冊(cè)技術(shù)的相關(guān)方法及其各自的特性和應(yīng)用場(chǎng)合,最后對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的當(dāng)前應(yīng)用和未來(lái)趨勢(shì)做出了概要總結(jié)。
1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
如圖1所示,一個(gè)典型的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)通常由場(chǎng)景采集系統(tǒng)、跟蹤注冊(cè)系統(tǒng)、虛擬場(chǎng)景發(fā)生器、虛實(shí)合成系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)和人機(jī)交互界面等多個(gè)子系統(tǒng)構(gòu)成。其中,場(chǎng)景采集系統(tǒng)負(fù)責(zé)獲取真實(shí)環(huán)境中的信息,如外界環(huán)境圖像或視頻;跟蹤注冊(cè)系統(tǒng)用于跟蹤觀察用戶的頭部方位和視線方向等;虛擬圖形繪制系統(tǒng)負(fù)責(zé)生成要加入的虛擬圖形對(duì)象;虛實(shí)合成系統(tǒng)是指虛擬場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景對(duì)準(zhǔn)的定位設(shè)備和算法。
圖1 強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)基本功能結(jié)構(gòu)圖
由圖1可知,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中,輸入圖像經(jīng)過(guò)處理組織建立起實(shí)景空間,計(jì)算機(jī)生成虛擬對(duì)象依幾何一致性嵌入實(shí)景空間中,形成虛實(shí)融合的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)環(huán)境;這個(gè)環(huán)境再輸入到顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)給用戶;最后用戶通過(guò)交互設(shè)備與場(chǎng)景環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)。其中,讓虛實(shí)準(zhǔn)確結(jié)合的注冊(cè)步驟非常關(guān)鍵,和最后的顯示輸出端一起,決定了用戶對(duì)環(huán)境的最終感知效果,所以下面將重點(diǎn)對(duì)這兩項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)論述。
2、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.1顯示技術(shù)
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的顯示器可以分為頭盔顯示器(HMD)和非頭盔顯示設(shè)備。目前,一般的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)主要使用透視式頭盔顯示器。透視式頭盔顯示器主要由三個(gè)基本環(huán)節(jié)構(gòu)成:虛擬信息顯示通道、真實(shí)環(huán)境顯示通道、圖像融合及顯示通道。其中,虛擬信息的顯示原理與虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)所用的浸沒(méi)式頭盔顯示器基本相同;圖像融合與顯示通道是與用戶交互的最終接口,根據(jù)其中真實(shí)環(huán)境的表現(xiàn)方式,可分為基于CCD攝像原理的視頻透視式頭盔顯示器和基于光學(xué)原理的光學(xué)透視式頭盔顯示器兩類。
視頻透視式頭盔顯示器首先由安裝在頭盔上的兩個(gè)微型CCD攝像機(jī)攝取外部環(huán)境的圖像,然后將計(jì)算機(jī)圖形學(xué)生成的信息或圖像疊加在攝像機(jī)視頻上,通過(guò)視頻信號(hào)融合器實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)生成的虛擬場(chǎng)景與真實(shí)場(chǎng)景融合,最后通過(guò)顯示系統(tǒng)呈現(xiàn)給用戶。光學(xué)透視式頭盔顯示器則通過(guò)一對(duì)安裝在眼前的半透半反的光學(xué)合成器實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)環(huán)境與虛擬信息的融合:真實(shí)場(chǎng)景直接透過(guò)半反半透鏡呈現(xiàn)給用戶,經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)放大的虛擬場(chǎng)景經(jīng)半反半透鏡反射而進(jìn)入眼睛。
視頻透視式和光學(xué)透視式HMD在注冊(cè)精度、系統(tǒng)延遲、真實(shí)場(chǎng)景的分辨率和失真、視場(chǎng)等方面都有不同表現(xiàn)。光學(xué)透視式頭盔顯示器對(duì)真實(shí)環(huán)境幾乎無(wú)損顯示,用戶獲得的信息比較可靠全面,但真實(shí)環(huán)境與虛擬圖像的融合困難;視頻透視式頭盔顯示器對(duì)真實(shí)環(huán)境的復(fù)現(xiàn)受到很多因素的限制,但真實(shí)環(huán)境與虛擬圖像的融合卻容易了很多。
非頭盔式的顯示設(shè)備一般包括手持顯示器(Hand-Held Displays)、CRT或平面LCD顯示器、投影成像系統(tǒng)、自由立體顯示器以及一些特殊場(chǎng)合專用的顯示設(shè)備。其中較特別的有頭戴式投影器、眼鏡式顯示器和視網(wǎng)膜投影顯示等。
在實(shí)際應(yīng)用中,顯示設(shè)備的選用主要依據(jù)運(yùn)用的環(huán)境和任務(wù)而定:一般說(shuō)來(lái),頭盔式顯示設(shè)備受環(huán)境約束較小,室內(nèi)戶外均可以使用,設(shè)備價(jià)格適中,沉浸感較好;非頭盔式的顯示設(shè)備一般成本較高(除一般的CRT或LCD顯示器以外),可多人共享,使用性能穩(wěn)定、壽命較長(zhǎng),而且免除了使用者由于帶頭盔顯示設(shè)備而造成的不適與疲勞感。
2.2跟蹤注冊(cè)技術(shù)
增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的跟蹤注冊(cè)包含使用者頭部(攝像機(jī))的空間定位跟蹤和虛擬物體在真實(shí)空間中的定位兩個(gè)方面的內(nèi)容,關(guān)系到虛擬和真實(shí)對(duì)象的配準(zhǔn)、排列。對(duì)用戶頭部相對(duì)位置和視線方向的獲取一般可分為兩種:一種是采用跟蹤傳感器進(jìn)行注冊(cè),簡(jiǎn)稱跟蹤器法;一種是采用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合特定算法來(lái)實(shí)時(shí)得到,簡(jiǎn)稱視覺(jué)法。在實(shí)際應(yīng)用中,由于這兩種方法各有其優(yōu)缺點(diǎn),為了得到更廣泛的適應(yīng)性和更好的性能,許多系統(tǒng)采用將兩者相結(jié)合的復(fù)合方法。此外,還有基于認(rèn)知(Knowledge Based)的方法,該法通過(guò)在用戶頭部和相關(guān)對(duì)象關(guān)鍵部位安裝三維跟蹤器來(lái)實(shí)現(xiàn),但因?yàn)橐孪攘私鈱?duì)象結(jié)構(gòu)并安裝跟蹤器,使之應(yīng)用范圍受到限制,本文中不作介紹。
2.2.1基于跟蹤器的注冊(cè)
基于跟蹤器的注冊(cè)方法普遍采用慣性、超聲波、電磁、光學(xué)、無(wú)線電波或機(jī)械裝置等進(jìn)行跟蹤。其中,慣性導(dǎo)航裝置通過(guò)慣性原理來(lái)測(cè)定使用者的運(yùn)動(dòng)加速度,通常所指的慣性裝置包括陀螺儀和加速度計(jì);超聲波系統(tǒng)利用測(cè)量接收裝置與3個(gè)已知超聲波源的距離來(lái)判斷使用者位置;電磁裝置通過(guò)感應(yīng)線圈的電流強(qiáng)弱來(lái)判斷用戶與人造磁場(chǎng)中心的距離,或利用地球磁場(chǎng)判斷目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向;光學(xué)系統(tǒng)使用CCD傳感器,通過(guò)測(cè)量各種目標(biāo)對(duì)象和基準(zhǔn)上安裝的LED發(fā)出的光線來(lái)測(cè)量目標(biāo)與基準(zhǔn)之間的角度,并通過(guò)該角度計(jì)算移動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向和距離;機(jī)械裝置則是利用其各節(jié)點(diǎn)問(wèn)的長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)連線間的角度定位各個(gè)節(jié)點(diǎn)。這些跟蹤技術(shù)共同的問(wèn)題就是自身應(yīng)用領(lǐng)域的局限性。例如,電磁跟蹤器只能在事先預(yù)備的磁場(chǎng)或磁性引導(dǎo)環(huán)境下工作;GPS和電磁跟蹤都不夠精確,機(jī)械跟蹤系統(tǒng)笨重不堪;適用于室內(nèi)的跟蹤系統(tǒng)不一定能在戶外正常發(fā)揮作用等等。總之,沒(méi)有完美的選擇。因而對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)并沒(méi)有單一完美的跟蹤解決方案,跟蹤系統(tǒng)可以結(jié)合其中的兩三種跟蹤傳感器以相互補(bǔ)償大延時(shí)、低刷新率甚至?xí)簳r(shí)的失效。
然而,對(duì)于一個(gè)實(shí)際的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),僅僅根據(jù)頭部跟蹤系統(tǒng)提供的信息,系統(tǒng)沒(méi)有反饋難以取得最佳匹配;而且跟蹤器法的精度和使用范圍都不能滿足增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的需要,又容易受到外界干擾,因而幾乎不可能單獨(dú)使用,通常與下面將要介紹的視覺(jué)注冊(cè)方法結(jié)合起來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的跟蹤。
2.2.2視覺(jué)跟蹤注冊(cè)
目前,視覺(jué)跟蹤注冊(cè)主要有基準(zhǔn)點(diǎn)法、模版匹配法、仿射變換法和基于運(yùn)動(dòng)圖像序列的方法等。
其中,基準(zhǔn)點(diǎn)方法需事先對(duì)相機(jī)進(jìn)行定標(biāo)(獲取4個(gè)內(nèi)部參數(shù)),并設(shè)置相應(yīng)的標(biāo)記或基準(zhǔn)點(diǎn),然后對(duì)獲取的圖像進(jìn)行分析,以計(jì)算相機(jī)的位置和姿態(tài)(獲取6個(gè)外部參數(shù))。其原理是先從圖像中提取一些已知的對(duì)象特征點(diǎn),找到真實(shí)環(huán)境和圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)的相關(guān)性,然后由相關(guān)性計(jì)算出對(duì)象姿態(tài),這個(gè)過(guò)程也就是對(duì)從世界坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到攝像機(jī)坐標(biāo)的模型視圖矩陣的求解過(guò)程。通常,特征點(diǎn)可以由孔洞、拐點(diǎn)或人為設(shè)置的標(biāo)記來(lái)提供。其中,對(duì)于人為標(biāo)記的特征點(diǎn),若按照顏色劃分則有黑白與彩色兩種情況,而按照形狀劃分則有圓形、同心圓環(huán)、多邊形(包括三角形、方形、五邊形等)和條形碼等。黑白標(biāo)志可在圖像二值化后用相應(yīng)算法提取,相對(duì)來(lái)說(shuō)彩色標(biāo)志通過(guò)色彩分量提取更容易,但同時(shí)也易受到光照條件、相機(jī)本身質(zhì)量和觀察角度方向等的影響;圓形和同心圓環(huán)基于本身幾何特性對(duì)觀察方向的改變很穩(wěn)定,但是用于作為特征點(diǎn)的中心位置就較難以精確確定;多邊形標(biāo)記采用拐角作為特征點(diǎn),位置信息更為精確,但往往需要額外途徑或信息以使各拐角特征點(diǎn)相互區(qū)別,而且多邊形方法在標(biāo)記部分受到遮擋時(shí)就可能會(huì)由于特征點(diǎn)數(shù)量的缺失而失效。
根據(jù)所使用攝像機(jī)的數(shù)量不同,基準(zhǔn)點(diǎn)方法又可分為基于一個(gè)攝像機(jī)的單攝像機(jī)法和雙攝像機(jī)的立體視覺(jué)法。對(duì)單攝像機(jī)法來(lái)說(shuō),至少需要4個(gè)特征點(diǎn),因而常采用方形標(biāo)記;立體視覺(jué)法則需3個(gè)特征點(diǎn)就可確定,因此原理上采用三角形即可,但出于對(duì)遮擋魯棒性的考慮有時(shí)也會(huì)采用方形標(biāo)記。立體視覺(jué)在對(duì)特征點(diǎn)數(shù)量的要求上更具優(yōu)勢(shì),并且可以同時(shí)從圖像視差中獲取場(chǎng)景深度信息,但該法分辨率不高、定位精度不夠、相機(jī)之間基線短且注冊(cè)深度有限;因此單相機(jī)方法雖然需要至少4個(gè)特征點(diǎn),卻以性能表現(xiàn)成為了注冊(cè)方法的首選;立體視覺(jué)法則可作為對(duì)單相機(jī)方法提高穩(wěn)定性的額外補(bǔ)充發(fā)揮重要作用。
模版匹配法同樣需要事先對(duì)相機(jī)標(biāo)定內(nèi)部參數(shù),再通過(guò)圖像分析處理提取環(huán)境中平面上的特定圖形圖案,并與已有模式進(jìn)行匹配,匹配成功即可確定該圖案板的位置和姿態(tài),因而確定要疊加在圖案板上虛擬對(duì)象的位置和姿態(tài)。模版匹配法的典型代表是ARToolKit。目前,采用ARToolKit開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)有很多,例如MagicBook等。模版匹配法的優(yōu)點(diǎn)是方便快速,使用普通PC機(jī)和攝像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)很高的幀頻,對(duì)快速的運(yùn)動(dòng)也適用;缺點(diǎn)是魯棒性不夠,只要對(duì)圖案稍有遮擋就難以有效運(yùn)作,因此無(wú)法近距離觀察與圖案板相連的虛擬物體或者用實(shí)際物體與之進(jìn)行移動(dòng)交互。
針對(duì)復(fù)雜的相機(jī)標(biāo)定,有研究致力于簡(jiǎn)化甚至免除該過(guò)程,出現(xiàn)了半自動(dòng)和自動(dòng)標(biāo)定及無(wú)需標(biāo)定的方法,半自動(dòng)和自動(dòng)標(biāo)定一般利用冗余的傳感器信息自動(dòng)測(cè)量和補(bǔ)償標(biāo)定參數(shù)的變化;而無(wú)需標(biāo)定的方法則以仿射變換和運(yùn)動(dòng)圖像序列法為代表。
仿射變換法不需要攝像機(jī)位置、相機(jī)內(nèi)部參數(shù)和場(chǎng)景中基準(zhǔn)標(biāo)志點(diǎn)位置等相關(guān)先驗(yàn)信息。仿射法通過(guò)將物體坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系和場(chǎng)景坐標(biāo)系合并,建立一個(gè)全局仿射坐標(biāo)系(非歐幾里得坐標(biāo)系)來(lái)將真實(shí)場(chǎng)景、相機(jī)和虛擬物體定義在同一坐標(biāo)系下,以繞開(kāi)不同坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換關(guān)系的求解問(wèn)題,從而不再依賴于相機(jī)定標(biāo)。這種方法的缺點(diǎn)是不易獲得準(zhǔn)確的深度信息和實(shí)時(shí)跟蹤作為仿射坐標(biāo)系基準(zhǔn)的圖像特征點(diǎn)。
基于圖像序列的方法是利用投影幾何方法從圖像序列中重構(gòu)三維對(duì)象,目前已可以較好地重構(gòu)一些簡(jiǎn)單的表面實(shí)體。存在的問(wèn)題是,現(xiàn)有基于圖像序列重構(gòu)三維對(duì)象的技術(shù)中,特征點(diǎn)的提取完全基于圖像特征進(jìn)行,少量高可靠性的特征點(diǎn)必須由大量特征點(diǎn)通過(guò)復(fù)雜的匹配和迭代計(jì)算得到,因此難以保證觀察視點(diǎn)位置獲取的實(shí)時(shí)性。
就目前而言,基于視覺(jué)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)可使測(cè)量誤差局限在以像素為單位的圖像空間范圍內(nèi),因而是解決增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中三維注冊(cè)問(wèn)題最有前途的方法。但同時(shí)研究表明,準(zhǔn)確快速的跟蹤注冊(cè)在環(huán)境中有精確外部參考點(diǎn)的情況下,比在復(fù)雜的戶外真實(shí)世界中容易實(shí)現(xiàn)得多;在戶外情況下,需要使用結(jié)合了基于跟蹤器方法的復(fù)合注冊(cè)法。
2.2.3復(fù)合注冊(cè)法
一般的視覺(jué)跟蹤注冊(cè)法雖然精確性高,但為了縮短圖像分析處理的時(shí)間,常依賴于幀間連續(xù)性,當(dāng)相機(jī)與對(duì)象間相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度較大時(shí)就會(huì)找不到特征點(diǎn);另外,視覺(jué)跟蹤注冊(cè)法在環(huán)境不符合要求(例如標(biāo)記被遮擋或光照不足)時(shí)會(huì)失效,穩(wěn)定性不夠好。而跟蹤傳感器如電磁跟蹤等雖然精確性不高,又有一定延遲,但魯棒性和穩(wěn)定性不錯(cuò),而且對(duì)用戶運(yùn)動(dòng)的限制也較小。因此,結(jié)合視覺(jué)法和基于跟蹤器的方法可以取長(zhǎng)補(bǔ)短:通常是先由跟蹤傳感器大概估計(jì)位置姿態(tài),再通過(guò)視覺(jué)法進(jìn)一步精確調(diào)整定位。一般采用的復(fù)合法有視覺(jué)與電磁跟蹤結(jié)合、視覺(jué)與慣導(dǎo)跟蹤結(jié)合、視覺(jué)與GPS跟蹤結(jié)合等。
電磁跟蹤法便攜性好,但易受到環(huán)境中金屬物體的影響,精度不夠高;與視覺(jué)法結(jié)合可以起到加速圖像分析過(guò)程、從多選中確定正解、作為后備穩(wěn)定跟蹤和為視覺(jué)法提供對(duì)比參照結(jié)果等作用。慣性跟蹤優(yōu)點(diǎn)是延遲小速度快,缺點(diǎn)是誤差累積效應(yīng)并會(huì)影響注冊(cè)穩(wěn)定性;與視覺(jué)法結(jié)合后可以預(yù)測(cè)平面標(biāo)記的大概運(yùn)動(dòng)范圍并增加系統(tǒng)魯棒性和性能表現(xiàn),視覺(jué)法則負(fù)責(zé)局部圖像分析以精確定位并消除傳感器的累積漂移量。
3、結(jié)論和展望
在國(guó)外,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)早已在醫(yī)學(xué)、遙操作、制造與維修、可視化與教育培訓(xùn)、娛樂(lè)、軍事訓(xùn)練等領(lǐng)域取得了成功應(yīng)用。在國(guó)內(nèi),不少單位和個(gè)人對(duì)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中的關(guān)鍵技術(shù)和算法進(jìn)行了研究,并且以牙科醫(yī)學(xué)、設(shè)備維修等許多背景得到了初步應(yīng)用研究,尤其在北航的機(jī)械手遙操作上得到了成功應(yīng)用。但國(guó)內(nèi)的研究目前仍多限于實(shí)驗(yàn)階段,與國(guó)外的應(yīng)用水平還有一定距離。
目前,隨著增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的快速發(fā)展,出現(xiàn)了許多新的研究方向,如新的顯示方式、照片真實(shí)感圖形繪制、調(diào)節(jié)現(xiàn)實(shí)(Mediated/Diminished Reality)、基于網(wǎng)絡(luò)的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和針對(duì)戶外隨身增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的技術(shù)等等。其中涉及到的技術(shù)包括基于圖像的繪制(IBMR)、多通道信息融合、普適計(jì)算技術(shù)、顯示設(shè)備和跟蹤設(shè)備的隨身便攜化等。隨著系統(tǒng)性能的提高、操作過(guò)程的簡(jiǎn)化和設(shè)備成本的降低,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)會(huì)在越來(lái)越多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
核心關(guān)注:拓步ERP系統(tǒng)平臺(tái)是覆蓋了眾多的業(yè)務(wù)領(lǐng)域、行業(yè)應(yīng)用,蘊(yùn)涵了豐富的ERP管理思想,集成了ERP軟件業(yè)務(wù)管理理念,功能涉及供應(yīng)鏈、成本、制造、CRM、HR等眾多業(yè)務(wù)領(lǐng)域的管理,全面涵蓋了企業(yè)關(guān)注ERP管理系統(tǒng)的核心領(lǐng)域,是眾多中小企業(yè)信息化建設(shè)首選的ERP管理軟件信賴品牌。
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本文標(biāo)題:增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究
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