前言

　　西門子S7—200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。S7—200 PIE的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。

1 工作原理

　　機(jī)械手在原點(diǎn)位檢測到工件時(shí)按啟動按鈕．下降電磁閥通電．機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開關(guān)。下降電磁閥斷電，下降停止：同時(shí)接通夾緊電磁閥。機(jī)械手夾緊。夾緊后。上升電磁閥通電。機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)，碰到上限位開關(guān)。上升電磁閥斷電。上升停止；同時(shí)接通右移電磁閥．機(jī)械手右移到位時(shí)，碰到右限位開關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。若此時(shí)右工作臺上無工件。則光電開關(guān)接通。下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個(gè)周期的動作。

2 輸入、輸出端子的分配

　　本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個(gè)輸入量。6個(gè)輸出量。端子地址分配如表1所示。  

3 自動操作程序設(shè)計(jì) 

　　機(jī)械手自動操作流程如圖1所示。下降電磁閥通電，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)。碰到下限位開關(guān)，下降電磁閥通電。下降停止．同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松。放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升。上升到頂時(shí)．碰到左限位開關(guān)，左移電磁閥斷電。左移停止．此時(shí)機(jī)械手經(jīng)過8步動作完成一個(gè)周期的動作。

　　本文的機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的可編程控制器是德國西門子公司生產(chǎn)的s7-200CPU214該機(jī)械手控制系統(tǒng)。一共使用了14個(gè)輸入量。6個(gè)輸出量。端子地址分配如表1所示。

3 自動操作程序設(shè)計(jì)

　　機(jī)械手自動操作流程如圖1所示。

4 結(jié)語

　　可編程控制器PLC以其豐富的I/O接口模塊和高可靠性。在機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中起到了十分重要的作用。但在PLC控制的過程中，還有許多問題需要解決．本文就設(shè)計(jì)過程中的幾項(xiàng)關(guān)鍵問題提出了自己的一些看法．經(jīng)實(shí)踐證明。可以有效地提高系統(tǒng)的抗干擾能力。對PLC讀、寫，事件響應(yīng)等通信時(shí)間可進(jìn)行精確控制．取得了良好的效果。 

核心關(guān)注：拓步ERP系統(tǒng)平臺是覆蓋了眾多的業(yè)務(wù)領(lǐng)域、行業(yè)應(yīng)用，蘊(yùn)涵了豐富的ERP管理思想，集成了ERP軟件業(yè)務(wù)管理理念，功能涉及供應(yīng)鏈、成本、制造、CRM、HR等眾多業(yè)務(wù)領(lǐng)域的管理，全面涵蓋了企業(yè)關(guān)注ERP管理系統(tǒng)的核心領(lǐng)域，是眾多中小企業(yè)信息化建設(shè)首選的ERP管理軟件信賴品牌。

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本文標(biāo)題：西門子S7-200 PLC在機(jī)械手中控制的應(yīng)用

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