一、引言

    2015 年的三維模型定義系列文章分享了通用電氣和美國海軍的成功案例，之后總結(jié)了實(shí)施經(jīng)驗(yàn)“十要和十不要”。本文將繼續(xù)介紹另外一家世界著名公司“灣流（Gulfstream）”的成功經(jīng)驗(yàn)。主要內(nèi)容來源于Dan Ganser，灣流公司產(chǎn)品生命周期管理（Product Lifecycle Management，PLM）系統(tǒng)科學(xué)家，在2015 年航空和國防工業(yè)PLM 發(fā)展藍(lán)圖大會(huì)上面的發(fā)言。

    灣流（Gulfstream）實(shí)施三維模型定義有兩個(gè)突出特點(diǎn)。

    （1）收效顯著。灣流（Gulfstream）率先實(shí)現(xiàn)了航空工業(yè)長(zhǎng)久以來的一個(gè)夢(mèng)想：完全數(shù)字化的三維飛機(jī)模型定義系統(tǒng)，并且通過了美國聯(lián)邦航空管理局（Federal AviationAdministration，F(xiàn)AA）認(rèn)證。2007 年G650 機(jī)型開始全部采用三維模型定義設(shè)計(jì)，之后在G500 和G600 型號(hào)中大量重用，而且實(shí)現(xiàn)了這兩個(gè)機(jī)型的并行設(shè)計(jì)，節(jié)省了大量時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。

    （2）實(shí)施徹底。整個(gè)公司配備了近萬套高端CAD 系統(tǒng)，包括工廠車間。車間工人直接使用統(tǒng)一的高端CAD 系統(tǒng)（而不是中間格式或閱讀軟件）讀取關(guān)鍵制造信息，必要的時(shí)候可以查詢豐富的建模信息。這擴(kuò)展了車間工人職責(zé)，使得三維標(biāo)注大量簡(jiǎn)化。除了內(nèi)部廣泛使用CAD 系統(tǒng)，公司還要求所有供應(yīng)商必須使用同樣的CAD 系統(tǒng)和版本。

    二、灣流（Gulfstream）公司簡(jiǎn)介

    灣流（Gulfstream）公司成立于1958 年，一直致力于商務(wù)和私人飛機(jī)的設(shè)計(jì)、制造和服務(wù)，業(yè)務(wù)集中于機(jī)體結(jié)構(gòu)、總體集成和內(nèi)部裝飾。公司以為客戶提供極致的飛行體驗(yàn)，減少時(shí)差影響為使命。2015 年主要機(jī)型如圖1 所示，典型機(jī)艙如圖2所示�？偛吭O(shè)在美國佐治亞（Georgia）州。現(xiàn)有員工1萬5千多人。圖3總結(jié)了6個(gè)北美制造基地。

    圖1 灣流（Gulfstream）2015 年主要機(jī)型

    圖2 灣流（Gulfstream）典型機(jī)艙

    圖3 灣流（Gulfstream）6 個(gè)北美制造基地

    三、三維模型定義的實(shí)施過程和效果

    灣流（Gulfstream）公司從2003 年開始計(jì)劃實(shí)施三維模型定義，有三個(gè)主要目標(biāo)：增強(qiáng)協(xié)同合作；提高設(shè)計(jì)重用；減少零件號(hào)數(shù)量。剛開始一個(gè)很自然的問題是從哪里下手。如上文“三維模型定義實(shí)施十要和十不要- 流程篇”建議的，初期實(shí)施不必求全責(zé)備，只需要在整個(gè)制造流程中選好一個(gè)突破口，從而步步為營(yíng)，逐漸擴(kuò)展。灣流（Gulfstream）選定了飛機(jī)總體集成（總成）步驟的內(nèi)部裝飾（內(nèi)飾）設(shè)計(jì)作為試點(diǎn)。原因是內(nèi)飾不會(huì)影響關(guān)鍵飛行性能，風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)較低；主要組裝成品或半成品，而無需費(fèi)心于前期復(fù)雜的機(jī)加工零件和其他復(fù)雜的系統(tǒng)；而且零配件數(shù)量巨大（如緊固件），得以檢驗(yàn)三維模型定義的收效。

    圖1中的G450 是第一個(gè)完全采用三維模型定義來設(shè)計(jì)機(jī)艙內(nèi)飾的機(jī)型，其內(nèi)飾的零件號(hào)數(shù)量比二維工程圖流程減少了50%（夾子和支架之類的零件減少的更多），立竿見影的實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)重用和減少零件號(hào)的初衷。這一成功很快就促使三維模型定義擴(kuò)展到所有機(jī)型的內(nèi)飾設(shè)計(jì)。2007 年，灣流（Gulfstream）開始了一項(xiàng)具有突破性意義的項(xiàng)目：把三維模型定義實(shí)施擴(kuò)展到G650 機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如果說機(jī)艙內(nèi)飾還只是給飛機(jī)化妝，并未涉及根本的話，那么機(jī)體結(jié)構(gòu)則是整個(gè)飛機(jī)的筋骨，牽扯到眾多性命攸關(guān)的飛行性能。這也體現(xiàn)了灣流（Gulfstream）的膽識(shí)和對(duì)三維模型定義的信心。順便提一句，很多其他制造企業(yè)把三維模型定義確立為關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，甚至到了保密的程度，不愿意其他人（尤其是競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手）窺探到他們的三維制造流程。Dan Ganser 的發(fā)言很有借鑒意義，但也只是浮光掠影，很多重要的細(xì)節(jié)還是需要每個(gè)企業(yè)具體實(shí)踐摸索。

    G650新的機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)流程帶來了一系列的變化，比如新的軟硬件系統(tǒng)、新的廠房和配套的反復(fù)培訓(xùn)。G650 的成功不僅極大地增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的信心，而且其三維機(jī)體結(jié)構(gòu)模型定義在G500 和G600 中得到高度重新利用，使得這兩個(gè)新機(jī)型能夠并行設(shè)計(jì)，并且在2015 年同時(shí)交付試飛。值得注意的是，公司內(nèi)部和外圍供應(yīng)鏈都必須使用三維模型定義。比如G650，機(jī)翼和尾部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由供應(yīng)商來完成，然后與公司自身設(shè)計(jì)的其他結(jié)構(gòu)進(jìn)行三維集成。而G500和G600兩個(gè)新機(jī)型完全由內(nèi)部團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因而交流和集成相對(duì)簡(jiǎn)單一些。

    三維模型定義的收效還包括保證了數(shù)據(jù)的完整性和一致性。讀取數(shù)據(jù)的人不必再擔(dān)心數(shù)據(jù)缺失，或者分散在很多地方，難以提取。存檔實(shí)時(shí)發(fā)生，設(shè)計(jì)審核隨時(shí)隨地都可以通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。如圖4和5所示，電氣系統(tǒng)也采用三維模型定義，并且與機(jī)械模型結(jié)合。可以對(duì)整個(gè)飛機(jī)進(jìn)行電氣仿真分析，保證信號(hào)按照設(shè)計(jì)意圖達(dá)到目標(biāo)元器件。

    圖4 局部三維電氣線路和標(biāo)注

    圖5 駕駛艙三維電氣線路示意

    四、三維模型定義的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)

    在過去的12年間，灣流（Gulfstream）公司在三維模型定義領(lǐng)域取得世界矚目的成功。Dan Ganser 作為親身參與者和實(shí)施核心成員提到：“最讓人興奮的地方就是看著下游生產(chǎn)環(huán)節(jié)運(yùn)用我創(chuàng)建的三維數(shù)據(jù)輕松高效地完成生產(chǎn)任務(wù)，而不再需要任何二維工程圖。”公司積累了大量的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，從而總結(jié)出來一套自己的方法，下文列舉了幾個(gè)方面，但是這一切的前提是“動(dòng)手嘗試”。小馬過河，不試不知道，與其隔岸觀望，不如親身實(shí)踐。這也正是上文“實(shí)施經(jīng)驗(yàn)十要和十不要- 人員篇”提到的“不要猶豫”。

    1. 統(tǒng)一平臺(tái)

    為了減少CAD數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換帶來的損失，公司要求內(nèi)部所有團(tuán)隊(duì)和外圍所有供應(yīng)商統(tǒng)一使用一個(gè)CAD 系統(tǒng)，并且停留在一致的大版本和小版本。為此，公司配備了近萬套CAD軟件，甚至包括工廠車間，如圖6所示，裝配工人使用CAD軟件獲取關(guān)鍵尺寸。

    圖6 灣流（Gulfstream）車間工人使用CAD 軟件獲取制造信息

    2. 簡(jiǎn)化三維標(biāo)注

    由于第一點(diǎn)的徹底實(shí)施，模型的三維標(biāo)注可以非常簡(jiǎn)化。灣流（Gulfstream）要求車間工人能夠熟練操作CAD軟件，而不是單純的中間格式或閱讀軟件，來獲取與崗位相關(guān)的制造信息，比如CAD 模型幾何尺寸就被用作名義尺寸。這樣上游工程部門的時(shí)間和人力就可以從繁復(fù)的三維標(biāo)注中解放出來。

    Dan 表示，在飛機(jī)內(nèi)飾項(xiàng)目中，一條三維標(biāo)注也沒有；而在機(jī)體結(jié)構(gòu)項(xiàng)目中，標(biāo)注量也非常小。只在特殊或關(guān)鍵的特征上面標(biāo)注，比如復(fù)雜的機(jī)加工零件。而其他完全依賴模型本身。灣流（Gulfstream）很早就意識(shí)到三維模型定義不代表“把所有信息都標(biāo)注在三維模型上面”。正相反，大量信息都被存儲(chǔ)在產(chǎn)品生命周期管理系統(tǒng)（Product Lifecycle Management，PLM）里面。這也是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用磨合出來的經(jīng)驗(yàn)：比如過去，材料屬性被定義到模型中。結(jié)果采購部門被迫打開模型才能得到材料信息，非常不便，遇到很大阻力。順便解釋一下，定義到模型當(dāng)中的材料本來是渲染、重量分析、仿真以及其他應(yīng)用所必需的，但是該CAD 系統(tǒng)各個(gè)功能模塊之間材料庫的不一致，使得公司決定在設(shè)計(jì)階段不給模型定義材料，而把材料直接寫入PLM。后期其他應(yīng)用會(huì)單獨(dú)定義材料。這不見得是最優(yōu)化的，但是在現(xiàn)有CAD 平臺(tái)行之有效，當(dāng)然也有未來繼續(xù)改進(jìn)的空間。

    再比如供應(yīng)商在報(bào)價(jià)的時(shí)候，除非很復(fù)雜的零件，很多情況其實(shí)并不關(guān)心模型本身，因?yàn)閮r(jià)格是由材料明細(xì)表、高精度的表面處理或公差、以及產(chǎn)品大致尺寸決定的。所以標(biāo)注只著重在關(guān)鍵特征和特殊場(chǎng)合，其他都交給PLM，比如通用公差就以存儲(chǔ)在PLM 系統(tǒng)的公司標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，無需專門標(biāo)注。材料明細(xì)表的收效更加明顯。過去采購部門的材料明細(xì)表需要專門的管理員，花費(fèi)五周，在大量的二維工程圖當(dāng)中找出來所有需要采購的零件�，F(xiàn)在裝配體是由PLM的結(jié)構(gòu)和鏈接來定義的，所以能夠隨時(shí)在五秒鐘內(nèi)生成最新最準(zhǔn)確的采購清單。

    3. 維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性和一致性

    傳統(tǒng)紙質(zhì)二維工程圖的天然優(yōu)勢(shì)是不論有多少種軟硬件系統(tǒng)，什么樣的工作環(huán)境，或者有多少人參與，起碼每個(gè)人都可以拿創(chuàng)維質(zhì)圖樣，當(dāng)然這其中出現(xiàn)的錯(cuò)漏是另一個(gè)問題。而三維模型定義就要復(fù)雜的多。盡管國際國內(nèi)制定了各種三維標(biāo)準(zhǔn)，但目前尚無一種格式能像二維圖樣那樣人人拿起來都能隨意使用（三維PDF 是一個(gè)很有潛力的方向）。由此不同的CAD 平臺(tái)，各種中間格式，多種附屬文件等，這些都讓維護(hù)數(shù)據(jù)困難許多。

    另外Dan 提到每次CAD 平臺(tái)升級(jí)，即使小版本升級(jí)，都會(huì)遇到數(shù)據(jù)錯(cuò)亂的問題，尤其是三維標(biāo)注（與幾何數(shù)據(jù)相比，各種CAD 工具在三維標(biāo)注領(lǐng)域還有待成熟）。有時(shí)候升級(jí)后，三維標(biāo)注看上去保持一致，但實(shí)際上內(nèi)部數(shù)值變化了，導(dǎo)致下游智能制造的應(yīng)用程序讀取錯(cuò)誤的標(biāo)注。其他的問題還包括硬盤失效，PLM/PDM 系統(tǒng)崩潰，操作人員無意刪除了重要數(shù)據(jù)等。灣流（Gulfstream）花了很大的氣力來解決上述問題，維護(hù)數(shù)據(jù)的完整性和一致性，同時(shí)還要保證易于獲取，不會(huì)影響正常使用。因此要求所有的數(shù)據(jù)每天都?xì)w檔，而且每天晚上都要驗(yàn)證比對(duì)文件的哈希屬性（Hash Attribute），保證及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，快速查明根源，快速解決。如果驗(yàn)證不及時(shí)，那么查找根源，解決問題也會(huì)復(fù)雜很多。除此之外，為了滿足美國聯(lián)邦航空管理局的要求，最終發(fā)布的三維CAD 格式內(nèi)容必須非常簡(jiǎn)化，必須以ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)STP 文件為準(zhǔn)。具體來說，如果想確認(rèn)什么樣的數(shù)據(jù)可以放心的發(fā)布，最簡(jiǎn)單的辦法就是把三維CAD 模型導(dǎo)出到STP，然后再導(dǎo)入到CAD，只有剩下的數(shù)據(jù)才允許保留在最終發(fā)布的三維CAD 數(shù)據(jù)當(dāng)中。

    軟硬件系統(tǒng)的管理也非常嚴(yán)格。舉例來說，所有的供應(yīng)商和內(nèi)部團(tuán)隊(duì)必須在同時(shí)升級(jí)CAD 版本，盡管這意味著軟件版本的滯后，但是統(tǒng)一版本的方便性更加重要。過去是每年圣誕節(jié)升級(jí)，后來延長(zhǎng)到了18 個(gè)月，現(xiàn)在周期是兩年。另外如果被迫進(jìn)行文件格式轉(zhuǎn)換，那么轉(zhuǎn)換的人最好是設(shè)計(jì)員本人。因?yàn)橹挥斜救瞬抛钋宄�設(shè)計(jì)內(nèi)容，也最能夠保證轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確。同樣，供應(yīng)商也必須通過質(zhì)量部門的嚴(yán)格認(rèn)證，確保能夠準(zhǔn)確讀取模型，熟悉文檔規(guī)范之后，才可能拿到訂單。

    4. 制定公司標(biāo)準(zhǔn)和培訓(xùn)工作人員

    在三維環(huán)境中，每個(gè)人的使用習(xí)慣都不一樣。比如顏色的使用就千差萬別。有時(shí)顏色用來傳遞表面粗糙度，有時(shí)代表加工精度，有時(shí)代表噴漆，有時(shí)代表特殊表面。Dan 舉了一次安裝鏡子的例子：裝上去很容易，唯一的不足是鏡面只能安裝在朝墻的里側(cè)，而背面只能朝外。問題在哪里呢？原來工程師在設(shè)計(jì)鏡子的時(shí)候，把鏡面涂上了黃顏色以示反光面，但并沒有添加文字標(biāo)注。到了生產(chǎn)環(huán)節(jié)，制造工人不理解顏色的意思，因而沒有理會(huì)。但是除去顏色的差別，無論鏡面反正，三維模型都是一樣的，所以導(dǎo)致了很多廢品。這只是一個(gè)小例子，類似的習(xí)慣問題、語言問題和文件格式問題等還有很多。

    為了解決上述問題，實(shí)施團(tuán)隊(duì)制定了大量公司標(biāo)準(zhǔn)，并且經(jīng)常培訓(xùn)所有參與人員，包括供應(yīng)商和售后服務(wù)。比如鏡子的制造人員必須明白黃顏色是什么意思。Dan 回顧整個(gè)經(jīng)歷，也承認(rèn)低估了改變供應(yīng)商習(xí)慣的難度。比如過去二維工程圖經(jīng)常有注釋說明“模型可以用來加工制造”，這實(shí)際上確認(rèn)了二維工程圖完全杜絕了人為虛假尺寸，從而與三維模型保持完全一致。所以加工商可以放心使用模型，為數(shù)控機(jī)床做必要的修改（如刪除小孔、添加參照點(diǎn)等），只要最后按照二維工程圖做質(zhì)量檢驗(yàn)就可以。在三維模型定義流程中，發(fā)布模型取代了二維工程圖作為基準(zhǔn)。但是有些加工商還是按照過去的習(xí)慣隨意更改模型。數(shù)控加工出來之后，依據(jù)更改的模型進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)。這就完全違背了發(fā)布的三維設(shè)計(jì)意圖，帶來了很大的問題。所以灣流（Gulfstream）不得不跟每家供應(yīng)商反復(fù)強(qiáng)調(diào)以發(fā)布的三維模型為制造檢驗(yàn)基準(zhǔn)，而不是修改后的數(shù)控機(jī)床模型。

    5. 發(fā)揮三維數(shù)據(jù)在下游生產(chǎn)當(dāng)中的效用

    三維模型定義（MBD）實(shí)施經(jīng)驗(yàn)中提到的十要十不要就提到了，三維模型定義真正的效力點(diǎn)，在于下游生產(chǎn)環(huán)節(jié)。灣流（Gulfstream）把車間的制造執(zhí)行系統(tǒng)（ManufacturingExecution System，MES）與PLM 系統(tǒng)連接起來。如圖5所示，每位工人都可以直接提取三維數(shù)據(jù)，操作三維CAD軟件，獲得必要信息完成加工、調(diào)度、裝配、檢測(cè)的步驟。起初，公司還擔(dān)心車間部門不一定有能力，或者不愿意使用三維CAD，但實(shí)際上效果非常好。很重要的原因是現(xiàn)在的工人團(tuán)隊(duì)普遍年輕化，教育背景更偏重三維，而且接受新工具、新流程的能力很強(qiáng)。

    圖7顯示了一個(gè)利用三維數(shù)據(jù)安裝和檢測(cè)緊固件的例子。鉚釘、螺絲和螺母等緊固件數(shù)量巨大，作用關(guān)鍵，但是傳統(tǒng)安裝非常繁復(fù)。過去一個(gè)辦法是把所有緊固件密密麻麻的位置人工畫在一塊尼龍布上面，然后把尼龍布蒙到機(jī)體上面進(jìn)行安裝或檢測(cè)。如今這項(xiàng)新技術(shù)根據(jù)三維模型定義，提取緊固件的位置、種類、型號(hào)、需要的工具和預(yù)先鉆好的孔等信息，然后用三維激光投影儀精確彎曲這些影像，嚴(yán)絲合縫的投影到彎曲的機(jī)體上。這樣安裝人員只需要按照投影信息就可以輕松操作，同理也可以進(jìn)行檢測(cè)。由于所有數(shù)據(jù)都是基于三維定義，所以無需額外編寫復(fù)雜長(zhǎng)篇的安裝手冊(cè)。如果設(shè)計(jì)有調(diào)整，那么投影也自動(dòng)更新。數(shù)字化的方式不僅更加準(zhǔn)確清晰，而且大量節(jié)省了時(shí)間和經(jīng)費(fèi)。圖8 是另外一家公司Northrop Grumman 在F-35 戰(zhàn)斗機(jī)項(xiàng)目使用三維緊固件投影指導(dǎo)安裝。預(yù)計(jì)這項(xiàng)技術(shù)在整個(gè)項(xiàng)目生命周期將節(jié)省七千七百萬美元（信息來源：http://globalfastenernews.com/，2015 年）。

    圖7 激光投影三維數(shù)據(jù)來安裝和檢測(cè)緊固件

    圖8 工人按照激光投影安裝緊固件

    五、讓三維模型定義系統(tǒng)獲取美國聯(lián)邦航空管理局認(rèn)證

    除了上述實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，航空行業(yè)與其他行業(yè)不同，新的系統(tǒng)和流程需要得到美國聯(lián)邦航空管理局的認(rèn)證才能夠上馬，否則一切都是空談。這也是灣流（Gulfstream）面臨的最大挑戰(zhàn)。與管理局官員的眾多會(huì)議至今還讓Dan 記憶猶新。比如一個(gè)很簡(jiǎn)單的問題：如何確定鎖定的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)沒有改變？ Dan 的團(tuán)隊(duì)起初的回答很簡(jiǎn)單：我們的系統(tǒng)是保密的，沒人能改動(dòng)。但這引來了官員的一系列質(zhì)疑和調(diào)查。

    ◎系統(tǒng)管理員能不能改動(dòng)？

    ◎數(shù)據(jù)庫管理員呢？

    ◎如果工程部門強(qiáng)迫管理員修改數(shù)據(jù)呢？原因可以很多：“我的設(shè)計(jì)發(fā)布錯(cuò)了”，“里面有拼寫錯(cuò)誤，請(qǐng)改正”，“我們的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)要改動(dòng)，那樣可以讓下游協(xié)同更加順利”。

    ◎如果有人給數(shù)據(jù)管理員500 萬美金，能改動(dòng)嗎？由此可見， 數(shù)據(jù)的管理非常復(fù)雜嚴(yán)格， 這也是為什么每天晚上都要驗(yàn)證每個(gè)文件的哈希屬性。由于灣流（Gulfstream）使用的數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的限制，航空管理局無法在外部登錄。所以每?jī)蓚�(gè)月，公司都要給航空管理局郵寄一臺(tái)筆記本電腦，里面有全部最新數(shù)據(jù)。調(diào)查官員登錄后進(jìn)行驗(yàn)證。更麻煩的是達(dá)拉斯的航空器認(rèn)證辦公室（Aircraft Certification Office，ACO）特殊安檢程序需要掃描筆記本電腦。每次掃描都會(huì)讓硬盤退磁，丟失數(shù)據(jù)。所以還要重新郵寄硬盤，并且申請(qǐng)?zhí)厥庠S可，避免掃描。久而久之，連航空管理局都覺得麻煩了。因此，他們?cè)?015 年決定改變流程，允許灣流（Gulfstream）只把筆記本電腦定期發(fā)送到本公司的機(jī)構(gòu)授權(quán)認(rèn)證處（Organizational Designation Authorization，ODA），管理局隨時(shí)可以獲取數(shù)據(jù)即可。

    六、結(jié)語

    綜上所述，灣流（Gulfstream）實(shí)施三維模型定義比較徹底，成效顯著，處于世界前沿水平，而且難能可貴的讓三維模型定義流程獲得了美國聯(lián)邦航空管理局的認(rèn)證。希望對(duì)我國制造企業(yè)同仁有所啟發(fā)。

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本文標(biāo)題：三維模型定義（MBD）成功案例

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