0 前言
齒輪減速器是最常見的一種傳動(dòng)裝置,其功用是將電動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速降至工作機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)速,同時(shí)將電動(dòng)機(jī)的功率傳遞給工作機(jī)械。減速器由許多零件組成,如軸上傳動(dòng)零件、軸承、聯(lián)軸器、軸承蓋和箱體等。通常的減速器設(shè)計(jì)是根據(jù)減速器的主參數(shù)(如輸入功率與轉(zhuǎn)速、輸出功率與轉(zhuǎn)速等)對每個(gè)零件進(jìn)行設(shè)計(jì)或選用。這種設(shè)計(jì)方法的缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)和制造的工作量大、重復(fù)勞動(dòng)、生產(chǎn)率低和生產(chǎn)周期長,且零件的加工質(zhì)量難以一致,因此減速器的性能差別很大?梢赃\(yùn)用NX軟件,對減速器的零件進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì),同時(shí)運(yùn)用NX軟件的虛擬裝配功能實(shí)現(xiàn)減速器的參數(shù)化裝配,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)虛擬環(huán)境下的減速器參數(shù)化設(shè)計(jì)。對于不同主參數(shù)的減速器,可以通過編輯零件參數(shù)獲得新的減速器,從而減少了重復(fù)勞動(dòng),縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期,減低了設(shè)計(jì)成本。
1 齒輪的參數(shù)化設(shè)計(jì)
齒輪是減速器中的主要傳動(dòng)件,它的主要作用是傳遞動(dòng)力、改變運(yùn)動(dòng)方向和速度等。齒輪一般由輪胚、輪齒、輻板和輪轂等組成。齒輪類零件的造型設(shè)計(jì)難點(diǎn)在于輪齒的生成,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)首先分析輪齒曲線,用數(shù)學(xué)方程描述輪齒曲線。根據(jù)數(shù)學(xué)方程建立起一個(gè)輪齒或輪槽,通過環(huán)形陣列即可創(chuàng)建整個(gè)齒輪模型。
利用NX軟件進(jìn)行齒輪造型設(shè)計(jì)的一般步驟如下:
(1)根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定齒輪的基本參數(shù),包括模數(shù)、齒數(shù)、壓力角、軸孔徑和齒輪厚度等,如圖1所示;
圖1 通過表達(dá)式確定齒輪的主要參數(shù)
(2)依據(jù)齒頂圓直徑和齒輪厚度等參數(shù)以及選定的齒輪形式,創(chuàng)建齒輪齒胚;
(3)根據(jù)齒輪的基本參數(shù),繪制齒輪廓曲線,生成齒槽曲面如圖2所示;
圖2 齒輪的漸開線曲面
(4)執(zhí)行拉伸或掃描命令,從齒輪齒胚上切除材料,形成齒槽;
(5)執(zhí)行圓周陣列命令,形成所有齒槽,相應(yīng)也就創(chuàng)建了所有輪齒;
(6)對模型進(jìn)行細(xì)化,如圓角、倒角等,完成整個(gè)齒輪的造型,如圖3所示。
圖3 參數(shù)化齒輪模型
根據(jù)設(shè)計(jì)要求,可以通過編輯齒輪的齒數(shù)、模數(shù)和壓力角等主要參數(shù)來獲得新的齒輪模型。
2 軸的參數(shù)化設(shè)計(jì)
軸是減速器中的重要零件做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)零件,如齒輪和帶輪,必須安裝在軸上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力的傳遞。軸的主要功能是支撐回轉(zhuǎn)零件、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。根據(jù)設(shè)計(jì)及工藝要求,這類零件常有軸肩、鍵槽、螺紋退刀槽、越程槽、圓角和倒角、軸端螺孔、中心孔和螺紋等工藝結(jié)構(gòu)。軸的參數(shù)化設(shè)計(jì)比較簡單,僅需要運(yùn)用NX軟件中基本的體素特征、成型特征,根據(jù)階梯軸的直徑、高度來創(chuàng)建階梯軸的毛坯,工藝結(jié)構(gòu)可以運(yùn)用NX軟件中的細(xì)節(jié)特征來創(chuàng)建鍵槽、螺紋退刀槽、越程槽、圓角和倒角等,從而獲得參數(shù)化階梯軸。
3 箱體的參數(shù)化設(shè)計(jì)
減速器箱體的主要作用是支承轉(zhuǎn)軸和容納軸上齒輪,從而確保傳動(dòng)齒輪的正確嚙合運(yùn)動(dòng),同時(shí)它還與箱蓋一起組成包容空腔以實(shí)現(xiàn)密封和潤滑要求。箱體內(nèi)部需要安裝各種零件,因此,內(nèi)、外部結(jié)構(gòu)形狀隨其作用和周圍與之連接、配合的零件形狀而定,殼體上設(shè)計(jì)有凸臺、軸孔和螺孔等結(jié)構(gòu),通常有安裝用的底板。
以一級圓柱齒輪減速器上箱體為例,利用NX軟件設(shè)計(jì)上箱體。減速器上箱體按照其功能特性即各部分所起的作用、用途可分解為工作腔、底板兩部分,這兩部分之間的相對位置關(guān)系屬于疊加。在建模過程中,利用草圖構(gòu)建箱體的參數(shù)化輪廓,如圖4所示。先執(zhí)行添加材料的命令,如凸臺和凸墊等,后執(zhí)行除去材料的命令,如孔和腔體,最終通過鏡像、修剪等特征操作形成上箱體三維模型。
圖4 上箱體的參數(shù)化輪廓
4 其他標(biāo)準(zhǔn)件、通用件的參數(shù)化設(shè)計(jì)
減速器中包含螺栓、螺母、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件,可以直接使用NX標(biāo)準(zhǔn)件庫,根據(jù)設(shè)計(jì)需要輸入標(biāo)準(zhǔn)件的主參數(shù),即可獲得參數(shù)化的模型。
如果要?jiǎng)?chuàng)建本企業(yè)內(nèi)部的模型庫,以六角頭螺母為例說明三維零件的模型庫創(chuàng)建方法。首先利用NX提供的Part families工具定義六角頭螺母主要參數(shù)生成系列化零件的數(shù)據(jù)庫,如圖5所示,同時(shí)創(chuàng)建帶數(shù)據(jù)庫的六角頭螺母模板。調(diào)用日寸,六角頭螺母模板作為裝配件引入主模型,在匹配成員列表里面會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)庫中包含的所有規(guī)格,選擇需要的規(guī)格加入,生成需要的六角頭螺母,如圖6所示。
圖5 控制參數(shù)
圖6 根據(jù)模板生成的系列零件
5 參數(shù)化裝配
裝配模型能完整地表達(dá)產(chǎn)品裝配信息。減速器的裝配模型不僅描述了齒輪、軸系等零、部件本身的信息,而且還描述了齒輪和軸零部件之間的裝配關(guān)系及拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),裝配模型不但完整地表達(dá)了產(chǎn)品的信息,而且還描述了產(chǎn)品設(shè)計(jì)參數(shù)的繼承關(guān)系和其變化約束機(jī)制,這樣保證了設(shè)計(jì)參數(shù)的一致性,從而支持產(chǎn)品的并行設(shè)計(jì)。
減速器由傳動(dòng)零件(齒輪等)、軸、軸承、箱體及其附件裝配而成。裝配時(shí),先將齒輪、軸承、軸承端蓋以及軸上的定位件等按照各自的位置裝在軸上,形成軸系部件,如圖7所示。把軸系部件按照位置要求裝入箱體,最后裝入螺栓、螺塞等附件,形成單級圓柱齒輪減速器,如圖8所示。
圖7 軸系部件
圖8 軸系部件等裝入箱體
6 結(jié)語
(1)參數(shù)化設(shè)計(jì)零件可以大大提高模型的生成和修改的速度,在產(chǎn)品的系列設(shè)計(jì)、相似設(shè)計(jì)及專用CAD系統(tǒng)開發(fā)方面都具有較大的應(yīng)用價(jià)值。
(2)利用NX提供的Part families工具,在相關(guān)參數(shù)化模型基礎(chǔ)上,借助零件族的Excel工作表,可以快速準(zhǔn)確地創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)件、通用零件及產(chǎn)品系列化設(shè)計(jì)的三維模型庫。
(3)運(yùn)用虛擬裝配功能實(shí)現(xiàn)了減速器參數(shù)化裝配,當(dāng)產(chǎn)品需求發(fā)生變化時(shí),通過裝配模型可以方便地修改產(chǎn)品的設(shè)計(jì)以適應(yīng)新的產(chǎn)品需求。
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本文標(biāo)題:基于NX的減速器三維參數(shù)化設(shè)計(jì)
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