0 引言

    隨著市場競爭的日益激烈，現(xiàn)代制造企業(yè)需要不斷提高對不確定性因素的快速反應(yīng)和處理能力，以維持和提高企業(yè)綜合競爭力。當(dāng)前，制造企業(yè)面對的不確定性因素越來越多，這些因素包括企業(yè)內(nèi)部條件變化的不確定性和企業(yè)外部環(huán)境變化的不確定性兩大方面。生產(chǎn)過程中的人員、設(shè)備、質(zhì)量、物料等異常事件是現(xiàn)代制造企業(yè)內(nèi)部不確定性因素的重要組成部分。對于大多制造企業(yè)來說，車間生產(chǎn)過程的復(fù)雜性和不可預(yù)測性導(dǎo)致物料異常、設(shè)備異常、人員變更、生產(chǎn)計劃變更和緊急任務(wù)插入等異常情況時有發(fā)生。然而，目前生產(chǎn)車間主要采用傳統(tǒng)手工模式進(jìn)行異常事件管理，因此難以及時獲取異常事件信息，更難以及時做出處理和有效預(yù)測。車間異常事件的發(fā)生時常會造成生產(chǎn)停工，甚至長時間停產(chǎn)，從而影響企業(yè)生產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行和產(chǎn)品質(zhì)量及訂單交貨期。因此，現(xiàn)代制造企業(yè)迫切需要一種對車間生產(chǎn)異常事件進(jìn)行有效管理的實時管理系統(tǒng)，以實現(xiàn)對生產(chǎn)異常事件的采集、傳遞、監(jiān)控、評價和預(yù)警等一體化集成運行，從而提高企業(yè)對異常事件的快速反應(yīng)和處理能力。

    當(dāng)前，國內(nèi)外已有許多專家和學(xué)者在車間生產(chǎn)現(xiàn)場信息管理和監(jiān)控方面進(jìn)行了大量地研究，并取得了許多研究成果。

1 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)

    目前制造企業(yè)車間生產(chǎn)異常事件管理存在的問題主要體現(xiàn)在以下三個方面：

    (1)異常事件信息采集手段落后大多數(shù)制造企業(yè)主要依靠傳統(tǒng)的手工方式(如紙質(zhì)統(tǒng)計報表等)采集車間生產(chǎn)異常事件信息，這種方式采集效率低、出錯率高且信息滯后。

    (2)異常事件信息傳遞方式落后在異常信息的傳遞方面，制造企業(yè)大多也采用傳統(tǒng)的人工和電話等信息傳遞方式，傳遞速度慢且信息易失真，使得相關(guān)管理人員不能及時、準(zhǔn)確地響應(yīng)異常事件。

    (3)缺少異常事件處理信息化支持平臺當(dāng)車間生產(chǎn)異常事件發(fā)生時，由于缺少一個支持異常事件處理的信息化平臺，管理人員與生產(chǎn)現(xiàn)場事件處理人員和操作工人之間難以實時進(jìn)行信息交互和業(yè)務(wù)協(xié)同，以致難以對異常事件及時做出響應(yīng)和快速制定出有效解決方案。

    針對以上問題，本文建立了如圖1所示的一種車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。該體系結(jié)構(gòu)有以下幾個特點：

圖1 車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

    (1)在采集車間生產(chǎn)異常事件信息方面，采用了一種基于多功能交互式信息終端的信息采集方式。該終端是筆者所在課題組前期的一項國家發(fā)明專利(專利名稱：網(wǎng)絡(luò)化制造系統(tǒng)中的多功能交互式信息終端，專利號ZL02113585.1)。該終端可用于車間數(shù)據(jù)和音視頻等信息的采集、傳遞與監(jiān)控，從而為企業(yè)內(nèi)和企業(yè)間各種制造活動提供網(wǎng)絡(luò)化信息交互支持。通過車間現(xiàn)場布置的多功能交互式信息終端，現(xiàn)場工人可以將車間生產(chǎn)現(xiàn)場的異常信息及時錄入系統(tǒng)，并與管理人員進(jìn)行實時信息交互，從而實現(xiàn)生產(chǎn)異常事件信息快速、準(zhǔn)確、及時地采集和定位。

    (2)在傳遞車間生產(chǎn)異常事件信息方面，采用了多種實時信息傳遞方式。系統(tǒng)可以通過計算機網(wǎng)絡(luò)、手機短消息、警報裝置、LED大屏幕等多種信息傳遞方式，將生產(chǎn)現(xiàn)場采集的異常信息及時傳遞給相關(guān)管理人員，也可以將管理人員制定的異常事件處理方案和指令及時傳遞給現(xiàn)場的相關(guān)操作人員。通過多方式的信息傳遞，管理人員及決策層可不受地點限制，能及時、準(zhǔn)確和全面掌控企業(yè)車間生產(chǎn)現(xiàn)場異常事件狀況。

    (3)在處理車間生產(chǎn)異常事件信息方面，應(yīng)用了一套實時管理支持系統(tǒng)。系統(tǒng)主要功能包括異常信息采集、異常信息傳遞、異常事件處理、綜合查詢分析、專家知識庫、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理和系統(tǒng)集成接口等功能模塊。通過本系統(tǒng)可以為生產(chǎn)異常事件信息的采集、傳遞、處理和分析等提供一個集成化應(yīng)用支持平臺，同時也能為管理人員與生產(chǎn)現(xiàn)場事件處理人員和操作工人之間的信息交互和業(yè)務(wù)協(xié)同搭建一個信息化橋梁。另外，通過系統(tǒng)提供的專家知識庫，一方面當(dāng)發(fā)生異常事件時，可以借助專家知識和歷史經(jīng)驗快速制定有效地解決方案；另一方面也可以進(jìn)行有效地預(yù)測并及時預(yù)警，進(jìn)一步預(yù)防和減少了異常事件的發(fā)生。

2 系統(tǒng)的運行流程

    車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)的運行流程如圖2所示。

圖2 車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)運行流程

    (1)當(dāng)生產(chǎn)線發(fā)生異常事件時，通過布置在生產(chǎn)現(xiàn)場的多功能交互式信息終端實時采集相關(guān)信息，并通過計算機網(wǎng)絡(luò)傳送到系統(tǒng)服務(wù)器；服務(wù)器端管理系統(tǒng)通過計算機網(wǎng)絡(luò)和移動通信接口等多種方式將信息發(fā)送到管理人員的電腦或手機上。

    (2)相關(guān)責(zé)任人員收到異常信息后，根據(jù)情況分派處理人員，會同相關(guān)人員對異常事件進(jìn)行及時處理并及時反饋處理結(jié)果。同時相關(guān)責(zé)任人記錄事件發(fā)生的原因及事件的處理結(jié)果，并將此類異常事件處理過程和解決方案存入異常事件專家知識庫中，以便指導(dǎo)今后同類異常事件的處理。

    (3)當(dāng)不同類型的車間生產(chǎn)異常事件解決方案積累到一定程度時，基于專家知識庫和利用模糊綜合評價方法等可進(jìn)行車間異常事件的預(yù)測，并向相關(guān)負(fù)責(zé)人發(fā)出預(yù)警信息，相關(guān)負(fù)責(zé)人便可以在生產(chǎn)異常事件發(fā)生之前采取預(yù)防措施避免異常事件的發(fā)生，從而進(jìn)一步減少因生產(chǎn)異常事件所造成的損失。

3 系統(tǒng)實現(xiàn)的關(guān)鍵技術(shù)

    3.1 基于多功能交互式信息終端的生產(chǎn)異常事件信息實時采集技術(shù)

    車間異常事件信息的實時、動態(tài)獲取是對異常事件進(jìn)行快速、有效處理的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)車間異常事件管理一直是通過手工方式完成的，信息采集的實時性不強，且容易出錯。本文提出了一種基于多功能交互式信息終端的信息采集方式。因為該終端具有以下特點：①功耗低，能全封閉長期穩(wěn)定運行于惡劣的車間生產(chǎn)環(huán)境；②具有數(shù)據(jù)采集、信息交互和設(shè)備集成等多種功能；③可通過標(biāo)準(zhǔn)接口集成車間各種加工設(shè)備，實時采集設(shè)備運行參數(shù)，對設(shè)備運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。所以基于該終端能較方便地實現(xiàn)企業(yè)管理層與生產(chǎn)現(xiàn)場事件處理人員和操作工人之間的實時信息交互�；�于多功能交互式信息終端的生產(chǎn)異常事件信息實時采集與交互模式如圖3所示。

圖3 基于多功能交互式信息終端的生產(chǎn)異常事件信息實時采集與交互模式

    對于數(shù)字化程度和接口開放程度較高的設(shè)備的故障信息，可通過傳感器、網(wǎng)口、串口等實時自動采集，然后通過車間局域網(wǎng)上傳到生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，并及時傳遞給相關(guān)管理人員進(jìn)行處理。處理指令通過系統(tǒng)實時下達(dá)到多功能交互式信息終端，指導(dǎo)操作工人處理設(shè)備故障。對于物料異常信息、質(zhì)量異常信息、人員異常信息，以及數(shù)字化程度和接口開放程度較低的普通設(shè)備的故障信息等，可由現(xiàn)場管理和操作工人通過多功能交互式信息終端人機交互界面進(jìn)行錄入，并及時上傳到數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。因為這些異常信息的錄入是采取人工錄入方式，所以這些異常事件信息的采集具有一定的延時，但與傳統(tǒng)的手工管理模式相比，這些異常事件信息的采集和傳送的及時性和準(zhǔn)確性都有明顯提高。

    3.2 基于移動通信接口技術(shù)的生產(chǎn)異常事件信息實時傳遞方法

    本系統(tǒng)中的生產(chǎn)異常事件信息傳遞功能是通過計算機網(wǎng)絡(luò)、手機短消息、警報裝置、LED大屏幕等多種方式實現(xiàn)的。以下主要對基于移動通信接口技術(shù)的異常事件短消息傳遞方式進(jìn)行闡述。在構(gòu)建系統(tǒng)時，采用了移動通信接口技術(shù)，可以將生產(chǎn)現(xiàn)場信息以手機短信的形式實時地發(fā)送到相關(guān)管理人員的手機上，同時也能接收綁定手機發(fā)送過來的處理指令，這樣可以實現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)信息的實時管理和反饋。利用本方法，企業(yè)各個部門的工作人員都能通過全球移動通訊系統(tǒng)(Global Systerm for Mobile colnnlunications，GSM)或碼分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)移動通信網(wǎng)絡(luò)，以短消息形式實時訪問系統(tǒng)。本方法在一定程度上可以解決因地理位置不確定或計算機網(wǎng)絡(luò)難以接入等原因而造成生產(chǎn)異常事件信息不能及時傳遞的問題，但因為短信息傳遞方式可能會受到通訊盲區(qū)等因素的影響，或接收人員查閱時間可能存在滯后，所以用短消息傳遞異常事件信息的實時性的保證就需要一些補充機制，例如可采取接收方回復(fù)確認(rèn)的方式，以確定異常事件短消息是否被相關(guān)人員收到，若沒有得到回復(fù)則可及時選擇其他通知方式�；�于移動通信接口技術(shù)的短消息傳遞模式如圖4所示。

圖4 基于移動通信接口技術(shù)的短消息傳遞模式

    短消息在傳遞過程中主要包括兩個處理過程，即短信息接收過程和短信息發(fā)送過程。短消息接收業(yè)務(wù)流程是用戶發(fā)出的短信息，通過相應(yīng)的GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)、短信中心和相應(yīng)的地區(qū)短信網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給SP，再經(jīng)過短消息服務(wù)(Short Massaging Service，SMS)應(yīng)用系統(tǒng)短信接口模塊傳送到應(yīng)用系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，應(yīng)用系統(tǒng)根據(jù)短信息指令進(jìn)行響應(yīng)；短消息發(fā)送業(yè)務(wù)流程是應(yīng)用系統(tǒng)通過SMS應(yīng)用系統(tǒng)短信接口模塊發(fā)出短信息，經(jīng)過SP、短信網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的地區(qū)短信中心，繼而發(fā)送給用戶。在SMS短信接口模塊和SP短信接口之間采用基于TCP/IP協(xié)議的超文本傳輸協(xié)議(HyperText Transfer Protocol，HTTP)，以POST/GET方法，通過80端口進(jìn)行通訊，雙方互為客戶端/服務(wù)器。

    3.3 基于模糊綜合評價的生產(chǎn)異常事件預(yù)警方法

    模糊綜合評價方法是一種定性和定量相結(jié)合的決策分析方法，該方法已大量應(yīng)用于復(fù)雜、隨機事件的預(yù)警中。本文將模糊綜合評價方法運用于生產(chǎn)異常事件預(yù)警中，對一些決策者的經(jīng)驗判斷進(jìn)行量化，能夠更準(zhǔn)確地對生產(chǎn)過程中即將發(fā)生的異常事件進(jìn)行預(yù)測，并及時向各相關(guān)人員發(fā)出預(yù)警信息�；�于模糊綜合評價的生產(chǎn)異常事件預(yù)警實現(xiàn)的具體過程如下：

    (1)對車間生產(chǎn)異常事件進(jìn)行分類管理

    對異常事件的分類管理是車間生產(chǎn)異常事件管理和預(yù)警的基礎(chǔ)。車間生產(chǎn)異常事件一般可分為設(shè)備異常、物料異常、質(zhì)量異常、人員異常、工裝異常等幾大類。每一個大類根據(jù)具體情況又可分為多個小類，如設(shè)備異�？煞譃闄C械故障、電氣故障、動力問題和控制系統(tǒng)故障等；物料異�？煞譃樽灾萍�缺件和外購件缺件等。如圖5所示為某車用空調(diào)企業(yè)車間生產(chǎn)異常事件的分類圖。車間生產(chǎn)異常事件的管理和預(yù)警一般需要細(xì)化到各個異常事件小類。

圖5 某車用空調(diào)企業(yè)車間生產(chǎn)異常事件分類圖

    (2)確定車間生產(chǎn)異常事件影響因素及其隸屬函數(shù)

    以上每種生產(chǎn)異常事件一般都由多種因素引起，例如設(shè)備異常中的機械故障，其對應(yīng)的影響因素一般有工作狀態(tài)噪音、機器運行時間、工作環(huán)境指標(biāo)等。設(shè)車間生產(chǎn)異常事件類型為m種，對應(yīng)的影響因素有以種，異常事件類型y和影響因素X可分別表示為：

    Y＝(Y₁，Y₂，...，Y_m)，X＝(x₁，x₂，...，x_n)。

    車間生產(chǎn)異常事件每一影響因素都需要建立一個合適的隸屬函數(shù)，影響因素隸屬函數(shù)向量H(X)可表示為

    u(X)＝(u₁(x₁)，u₂(x₂)，...，u_n(x_n))。(1)

    (3)確定異常事件類型和影響因素對應(yīng)的模糊關(guān)系矩陣

    利用模糊信息處理方法，確定異常事件類型和影響因素對應(yīng)的模糊關(guān)系矩陣為

    矩陣R中以影響因素為行，以異常事件為列。其中r_ij(i＝1，2，...，m，j＝1，2，...，n)是專家根據(jù)經(jīng)驗給出的，表示在所有造成異常的事件中，第i種異常事件的影響因素中第j種影響因素所占的權(quán)重，故有

    為提高準(zhǔn)確性，可選k位專家來分別給出各自的模糊關(guān)系矩陣R_i(i＝1，2，...，k)，再進(jìn)行加權(quán)平均，權(quán)重w_i(i＝1，2，...，k)可根據(jù)各位專家的可信度來確定。例如，請4位專家根據(jù)各自經(jīng)驗分別給出模糊關(guān)系矩陣R₁，R₂，R₃，R₄，再根據(jù)他們的可信度分別給出權(quán)重w₁，w₂，w₃，w₄(w₁+w₂+w₃+w₄＝1)，則

    R＝w₁R₁+w₂R₂+w₃R₃+w₄R₄。(2)

    (4)建立X對于y的綜合評價模型

    根據(jù)模糊數(shù)學(xué)原理可以建立X對于Y的綜合評價模型為

    V(X)＝H(X)·R。(3)

    根據(jù)最大隸屬度原則，當(dāng)V_i＝max{V₁，V₂，...，V_m}時，說明第i種類型的異常事件發(fā)生的可能性最大。

    (5)設(shè)置闕值

    本文采用參數(shù)表征法表征最終的評價結(jié)果。參數(shù)表征法的作用就是將評價集合中的分散元素值轉(zhuǎn)變成一個可比的綜合值，以便進(jìn)行比較。由此，需要確定評價集的等級加權(quán)向量來對評價集合進(jìn)行加權(quán)。根據(jù)車間生產(chǎn)異常事件安全管理特點，將綜合值劃分為五個部分，對應(yīng)評價指標(biāo)的五個警戒級別：警戒級[1，0.8]，低警戒級[0.8，0.6]，過渡級[0.6，0.4]，基本安全級[0.4，0.2]，安全級[0.2，0]。

    (6)預(yù)警結(jié)果輸出

    通過上述方法對車間生產(chǎn)異常事件的評價指標(biāo)進(jìn)行綜合評價后，就會得到該生產(chǎn)異常事件當(dāng)時的模糊綜合評價值，即該生產(chǎn)異常事件當(dāng)時的警戒級別狀態(tài)值，并將評價值存入數(shù)據(jù)庫。評價結(jié)果可用圖6所示的預(yù)警信號圖的方式輸出。在信號圖輸出的過程中，可根據(jù)該生產(chǎn)異常事件以前的模糊綜合評價值的歷史記錄及其變化規(guī)律，生成該生產(chǎn)異常事件的警戒狀態(tài)在未來一段時間內(nèi)的發(fā)展趨勢，即形成該生產(chǎn)異常事件的一種參考異常時間預(yù)案。通過該預(yù)警信號圖，決策者就能夠直觀地了解各生產(chǎn)異常事件的狀態(tài)和未來的走勢，為決策提供參考依據(jù)，及時采取相應(yīng)的措施，確保生產(chǎn)過程處于安全和有序的狀態(tài)。

圖6 車間某生產(chǎn)異常事件預(yù)警信號圖

    圖6中Ⅰ區(qū)代表警戒級，Ⅱ區(qū)代表低警戒級，Ⅲ區(qū)代表過渡級，Ⅳ區(qū)代表基本安全級，Ⅴ區(qū)代表安全級。管理人員根據(jù)本圖便可以判斷出未來一個時間段內(nèi)該生產(chǎn)異常事件發(fā)生的可能性。例如，如果評價結(jié)果處于Ⅱ區(qū)，說明這一時段有發(fā)生該生產(chǎn)異常事件的危機，必須提前查找原因并采取相應(yīng)的預(yù)防措施。

4 應(yīng)用實例

    目前，本文的研究成果已在重慶南方英特空調(diào)有限公司得到了應(yīng)用，效果良好。南方英特空調(diào)是一家典型的汽車零部件制造企業(yè)，主要生產(chǎn)汽車空調(diào)系統(tǒng)和發(fā)動機冷卻系統(tǒng)。由于該企業(yè)在車間生產(chǎn)現(xiàn)場實時監(jiān)控方面比較落后，當(dāng)車間發(fā)生生產(chǎn)異常事件時，管理人員及高層領(lǐng)導(dǎo)難以在第一時間準(zhǔn)確和全面地獲取相關(guān)信息并及時做出反應(yīng)，由此造成車間生產(chǎn)線的停頓或停工，影響了企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)度。為此企業(yè)實施了車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)，包括異常信息采集、異常信息傳遞、異常事件處理、專家知識庫和綜合查詢分析等功能，大大提升了企業(yè)對車間生產(chǎn)異常事件的快速反應(yīng)和處理能力。企業(yè)在實施車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)的過程中，關(guān)鍵點主要有以下三方面：①生產(chǎn)異常事件信息的動態(tài)采集；②生產(chǎn)異常事件信息的實時傳遞；③生產(chǎn)異常事件的綜合查詢統(tǒng)計分析與預(yù)警。

    (1)車間生產(chǎn)異常信息的動態(tài)采集

    利用在生產(chǎn)現(xiàn)場布置的多功能交互式信息終端，可準(zhǔn)確、及時地獲取車間生產(chǎn)異常事件信息�；�于多功能交互式信息終端的生產(chǎn)異常事件采集場景如圖7所示。

圖7 基于多功能交互式信息終端的生產(chǎn)異常事件采集場景

    (2)生產(chǎn)異常事件信息實時傳遞

    當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場發(fā)生異常事件或系統(tǒng)對某生產(chǎn)異常事件發(fā)出預(yù)警時，系統(tǒng)可自動把異常事件相關(guān)信息通過計算機網(wǎng)絡(luò)、LED大屏幕、聲光警報裝置和手機短消息等方式傳遞給相關(guān)人員。企業(yè)管理人員能及時了解車間生產(chǎn)現(xiàn)場的異常狀況，并及時進(jìn)行決策和處理。如圖8所示為管理人員手機接收到生產(chǎn)異常事件的短信息界面。

圖8 生產(chǎn)異常事件手機短信息界面

    (3)生產(chǎn)異常事件的綜合查詢分析與預(yù)警

    圖9所示為某時間段車間現(xiàn)場各種異常事件發(fā)生情況的查詢界面和統(tǒng)計柱狀圖。其中在異常事件的查詢界面罩使用背景顏色來區(qū)分異常事件的處理狀態(tài)，背景為深灰色的代表需要處理的異常事件，背景為淺灰色的代表處理過程中的異常事件，背景為白色的代表不需要處理或已經(jīng)處理過的異常事件；異常事件統(tǒng)計柱狀圖表示從2007年12月26日～2008年2月26日的生產(chǎn)異常事件統(tǒng)計表。同時本系統(tǒng)還實現(xiàn)了對車間每一種生產(chǎn)異常事件的預(yù)警，其預(yù)警結(jié)果以圖6所示的預(yù)警信號圖的方式輸出；管理人員根據(jù)預(yù)警信號圖可以判斷出未來一個時間段內(nèi)某生產(chǎn)異常事件發(fā)生的可能性，并及時或提前查找原因，采取相應(yīng)的預(yù)防措施。

圖9 異常事件查詢界面與統(tǒng)計柱狀圖

5 結(jié)束語

    本文構(gòu)建了一種能支持異常事件信息動態(tài)采集、實時傳遞、快速處理和綜合杳詢分析的車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)，建立了該系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和運行流程。該系統(tǒng)通過在生產(chǎn)現(xiàn)場布置的多功能交互式信息終端，能實現(xiàn)生產(chǎn)異常事件信息的實時采集，以及支持生產(chǎn)現(xiàn)場事件處理人員和操作工人與管理層人員之間的實時信息交互和、業(yè)務(wù)協(xié)同；通過計算機網(wǎng)絡(luò)和手機短消息等多種方式，實現(xiàn)了生產(chǎn)異常事件信息的實時傳遞；通過系統(tǒng)提供的生產(chǎn)異常事件專家知識庫和模糊綜合評價方法，可以對生產(chǎn)異常事件進(jìn)行系統(tǒng)的分析和預(yù)測。該系統(tǒng)在重慶市某車用空調(diào)制造企業(yè)中得到了成功應(yīng)用，大大提升了企業(yè)對車間生產(chǎn)異常事件的快速反應(yīng)和處理能力，有效保證了企業(yè)車間生產(chǎn)的正常運轉(zhuǎn)。

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本文標(biāo)題：車間生產(chǎn)異常事件實時管理系統(tǒng)研究

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